1790年，第一批來自英國的自由民移居澳大利亞，以悉尼為中心，逐步向內(nèi)陸發(fā)展，至1803年，殖民區(qū)已拓展到今日的塔斯馬尼亞。

澳大利亞最早的居民為土著人。1900年全部六個殖民地的居民舉行了一人一票的全民公決，用投票決定是否把六個殖民地統(tǒng)一成一個聯(lián)邦國家，投票結(jié)果是六個地方要統(tǒng)一，建立起一個單一的澳大利亞聯(lián)邦。7月，英國議會通過“澳大利亞聯(lián)邦憲法”和“不列顛自治領(lǐng)條例”。1901年1月1日，澳各殖民區(qū)改為州，六個殖民區(qū)統(tǒng)一成為聯(lián)邦，成立澳大利亞聯(lián)邦。同時通過第一部憲法。1927年，澳大利亞首都遷往堪培拉。1931年，英國議會通過《威斯敏斯特法案》，使澳大利亞獲得內(nèi)政外交獨立自主權(quán)，成為英聯(lián)邦中的一個獨立國家。1986年，英議會通過“與澳大利亞關(guān)系法”，澳獲得完全立法權(quán)和司法終審權(quán)。澳大利亞名義上的國家元首是英國國王，并任命總督為其代表，澳大利亞總督實際上不干預(yù)政府的運作。澳大利亞政府為聯(lián)邦制，有六個州及兩個領(lǐng)地（北領(lǐng)地和首都領(lǐng)地），各州設(shè)有州長，負責州內(nèi)事務(wù)。澳大利亞政府由眾議院多數(shù)黨或黨派聯(lián)盟組成，每屆政府任期三年。內(nèi)閣是政府的最高決策機關(guān)，現(xiàn)共有30名部長。國家最高的行政領(lǐng)導(dǎo)人是總理。澳大利亞是聯(lián)邦制君主立憲制國家。國家元首是澳大利亞君主（澳大利亞與英國及其他英聯(lián)邦王國共戴一君）。澳大利亞總督為澳大利亞君主不在澳大利亞時的代表，在《澳大利亞憲法》下代替君主行使職權(quán)?，F(xiàn)任國家元首為伊麗莎白二世，現(xiàn)任總督彼得·科斯格羅夫。在聯(lián)邦制下，澳大利亞君主同時也是各州的君主，在各州直接任命州督（而不由聯(lián)邦總督或政府指派）。根據(jù)現(xiàn)代的澳大利亞憲政慣例，君主除了在按照澳大利亞總理和各州州長的提名任命或撤換總督和州督時，不過問澳大利亞政治。