專著：
1. 《Topology synthesis for parallel robotic mechanisms》, Warsaw university of technology Press. Feng Gao, Jialun Yang. 2013.2.《并聯(lián)機器人型綜合的GF集理論》，科學出版社，高峰、楊家倫、葛巧德，20113.《現(xiàn)代機構學進展》(第二卷)，高等教育出版社，鄒慧君、高峰主編，2011國際期刊論文（部分）：F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Mainland China, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996科研項目：2012-2017 國家973計劃課題項目：核電緊急救災機器人機構綜合，首席科學家2011-2012 國家863計劃主題項目：高性能四足仿生機器人機構驅動與控制關鍵技術研究，負責人 2008-2010 染色體微切割微克隆裝備及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，負責人 2008-2010 一般機構學，國家自然科學基金海外青年合作者基金項目，負責人 2007-2008 一種 2000KN-4000KNM鍛造操作機設計，中國“一重”集團，負責人 2007-2009 165MN自由鍛造油壓機及配套設備關鍵技術研究，國家科技支撐計劃項目，第二負責人（與上重合作） 2007-2009 165MN自由鍛造油壓機與6300KNM操作機關鍵技術研究，上海市科委重大項目，第二負責人（與上重合作） 2007-2008 多連桿壓機設計原理， 齊齊哈爾二機床廠合作項目，負責人 2006-2011 重載裝備多自由度操作性能度量與機構設計原理，國家973計劃課題，負責人 2006-2009 面向大載荷對象的微位移微震動高精度智能控制，國家自然基金重點項目，第二負責人（與北航合作） 2006-2008 大型鍛造操作裝備關鍵技術研究，上海市經委科技攻關項目，負責人，與上重合作 1980-1983 鉸鏈四桿機構空間模型與性能圖譜，機械部項目，第二 1991-1994 機器人誤差補償器的研究，“863”計劃項目，第二 1992-1995 少自由度并聯(lián)機器人尺寸與性能研究，機械部項目，負責 1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科學基金重點項目，主研 1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大機器人協(xié)會項目，主研 1996-1998 三自由度并聯(lián)球關節(jié)性能研究，機械部跨世紀學科帶頭人基金項目，負責 1998-2000 機器人靈巧手多維力傳感器研究，國家教委回國人員基金項目，負責 1998-2000 并聯(lián)結構解耦力傳感器研究，國家博士后基金項目，負責 1998-2000 并聯(lián)結構微型六維力與力矩傳感器研究，國家“863”計劃項目，負責 1999-2000 五軸新型結構虛擬軸機床研制，河北工業(yè)大學211工程建設項目，負責 2000-2002 6-DOF結構解耦并聯(lián)微動機器人研究，國家教育部優(yōu)秀青年骨干教師基金項目，負責 2000-2003 5-DOF結構解耦并聯(lián)微動機器人研究，天津自然基金，負責 2000-2003 并聯(lián)微動機器人設計理論研究，中科院863開放室，負責 2000-2003 并聯(lián)結構虛擬軸數(shù)控機床設計理論與關鍵技術研究，河北省重點自然基金，負責 2002-2005 并聯(lián)冗余機器人及其關鍵應用技術研究，國家自然科學基金杰出青年基金，負責 2002-2004 基于力控制的計算機虛擬現(xiàn)實六維鼠標研究，天津自然基金重點基金，負責 2001-2004 新型并聯(lián)機床機構構型和設計方法與關鍵技術研究，國家“863”計劃項目，負責 2004-2006 染色體微切割微克隆裝備的設計與關鍵技術研究，天津自然基金重點基金，負責 2003-2004 基于力控制的六維鼠標，南開大學，負責 2003-2004 基于力控制的六維鼠標，西安交通大學，負責 2004-2004 單雙動多連桿壓力機傳動桿系優(yōu)化設計軟件，齊齊哈爾第二機床廠，負責 2003-2005 并聯(lián)結構六維力與力矩傳感，香港科技大學固高科技公司，負責
