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人體運動模擬機器人助力弗大“椎間盤突出”研究

  • 藝術(shù)留學(xué)大表哥
  • 2025-07-16 07:28
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老師:

人體運動模擬機器人助力弗大“椎間盤突出”研究

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當(dāng)我們談?wù)撈鹩捎谧甸g盤突出而造成的身體勞損和傷痛的時候,常常會把這些癥狀歸咎于身體重復(fù)進行彎曲和肢體扭動之類的動作。而根據(jù)弗林德斯大學(xué)的最新研究表明,并不是所有椎間盤突出造成的身體損傷都是由這些動作引起的

這一發(fā)現(xiàn)將有助于人們更好地理解哪些肢體運動會讓他們有最大的風(fēng)險患上椎間盤突出,并從而幫助他們制定更加靠譜的重物提舉運動以及工作安全指南。

弗林德斯大學(xué)醫(yī)療器械研究所(Fliners University Meical Device Research Institute)的在讀博士生達拉·阿敏(Dhara Amin)表示:“人們總是認為身體彎曲和肢體扭動是形成椎間盤突出的原因所在。而 我們希望通過使用更加先進的技術(shù),在實驗室中對這個假設(shè)理論進行測試。”

達拉·阿敏在弗林德斯大學(xué)

唐思雷校區(qū)實驗室進行設(shè)備操作

椎間盤突出的醫(yī)學(xué)專業(yè)名稱為:腰椎間盤突出癥,是一種在中青年人群中較為常見,引發(fā)坐骨神經(jīng)痛(腿部放射性疼痛)的病癥源頭。

“椎間盤”是由彈性外殼以及一種被稱為“髓核”的材質(zhì)似果凍的物質(zhì)組成,彈性外殼將髓核包裹起來,讓椎骨在移動的時候避免相互接觸,從而起到減震和保持脊柱穩(wěn)定的作用。

打個比方來說,一個滑位突出的椎間盤就類似于擠壓一個果醬甜甜圈:里面的果醬(髓核)會滲出來。

如果你對椎間盤施加壓力并使其彎曲,髓核就會因為受到擠壓而從彈性外殼中脹出,使得脊髓神經(jīng)遭受沖擊,從而引起腿部放射性疼痛以及潛在性的背部疼痛。

人類脊柱呈現(xiàn)椎間盤突出的磁共振成像圖片

老師 達拉·阿敏女士的科研團隊在弗林德斯大學(xué)唐思雷校區(qū)進行了各項實驗。他們利用“六足機器人”(Hexapo)在人類尸體脊柱的多個位置進行彎曲和扭轉(zhuǎn)運動,模擬了在一年的時間里將一個重20公斤的箱子反復(fù)“舉起”的過程?!傲銠C器人”能夠模仿出以往使用標(biāo)準(zhǔn)機械測試設(shè)備時無法做出的那些人體運動。

能夠模擬人體重物提舉動作的“六足機器人 - Hexapo”

生物醫(yī)學(xué)工程研究人員對椎間盤的功能失效規(guī)律進行跟蹤記錄,發(fā)現(xiàn)只有一半的脊柱因椎間盤突出而出現(xiàn)問題,而其它脊柱則是由于骨損傷而失效。

“有意思的是,(這個)實驗結(jié)果是在我們意料之外的。我們預(yù)計的結(jié)果是:所有的(脊柱)實驗標(biāo)本都會因為椎間盤突出(的原因而)失效”,阿敏女士解釋道。

“通過分析這些實驗結(jié)果,我們認為,應(yīng)該還有其他的動作會導(dǎo)致椎間盤突出,不僅僅只限于重復(fù)性身體彎曲和扭動這樣的肢體動作?!?/p>

她補充說,對其他肢體動作組合的進一步研究將有助于我們更好地獲取和了解造成人體椎間盤突出的原因。

達拉·阿敏女士目前在弗林德斯大學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位,她也是由“Science in Public”主辦的全國性競賽“新鮮科學(xué)(Fresh Science)”在南澳州的獲獎?wù)摺?/p>

達拉·阿敏操作“六足機器人”進行重物提舉動作模擬

皇家阿德萊德醫(yī)院( Royal Aelaie Hospital )脊柱外科主任布萊恩·弗里曼(Brian Freeman)教授也參與了此研究項目。

腰椎間盤突出癥的患病率估計為3%至5%,通常的病癥 表現(xiàn)為急性腰背痛,然后就是嚴(yán)重的腿部疼痛”,弗里曼教授說,“這些癥狀可能會持續(xù)一段時間,導(dǎo)致人員缺勤,帶來巨大的經(jīng)濟損失?!?/p>

“如果我們想要降低椎間盤突出癥的發(fā)病率,那么像(阿敏女士及其團隊所開展的)這樣的研究則是至關(guān)重要的。對于參與體力工作的人群來說,理解并遵守重物搬運安全操作準(zhǔn)則也是重中之重。“

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