最近很多同學(xué)咨詢機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，章老師今天就來為大家解析一下英國理工類金字塔尖上面的學(xué)校——帝國理工的專業(yè)都學(xué)什么

帝國理工MSc Computing (Visual Computing an Robotics)

核心模塊

可選模塊-第1組

從下面選擇三到五個(gè)模塊。

高級計(jì)算機(jī)圖形學(xué)（Spring）

介紹了在實(shí)際的計(jì)算機(jī)圖形和圖像合成的現(xiàn)代技術(shù)，特別是基于圖像技術(shù)的臨摹。

高級機(jī)器人技術(shù)（彈簧）

主題，先進(jìn)的機(jī)器人，對映射的實(shí)時(shí)狀態(tài)估計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)，應(yīng)用到無人機(jī)和增強(qiáng)和虛擬現(xiàn)實(shí)。

物聯(lián)網(wǎng)中的人體傳感器網(wǎng)絡(luò)*（春）

介紹了人體傳感器網(wǎng)絡(luò)（BSN）的概念，物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的一般原則。

計(jì)算機(jī)視覺（秋季）

介紹了在計(jì)算機(jī)識別和特征提取柵格圖像的概念。

機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)（秋季）

提供了必要的數(shù)學(xué)背景和技能的理解，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)方法和推理機(jī)制的設(shè)計(jì)。

醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算（秋季）

包括基本概念、醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算和圖像分析和涉及那些在診斷中的臨床應(yīng)用方法，治療和干預(yù)。

可選模塊-第2組

您可以從下面選擇一個(gè)到六個(gè)模塊。

先進(jìn)的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)（Spring）

開發(fā)了一個(gè)深入了解高性能和節(jié)能的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，為了解軟件性能工程的基礎(chǔ)，為計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的工作基礎(chǔ)的編譯器設(shè)計(jì)，操作系統(tǒng)和并行處理。

高級數(shù)據(jù)庫（秋季）

提供詳細(xì)的理論如何，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）的知識和實(shí)用程序在SQL數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，怎么可能與形式的分布式數(shù)據(jù)庫，以及數(shù)據(jù)庫操作和調(diào)整來提高性能。

先進(jìn)的統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識別（春季）

提供了理論和計(jì)算技能的理解，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對統(tǒng)計(jì)分析的設(shè)計(jì)，統(tǒng)計(jì)線性動力系統(tǒng)和其他統(tǒng)計(jì)模型。

自定義計(jì)算（Spring）

自定義計(jì)算機(jī)專用系統(tǒng)為特定的應(yīng)用程序，如信號處理和數(shù)據(jù)庫操作的定制，在通用計(jì)算機(jī)的速度太慢，體積大、耗電。自定義計(jì)算機(jī)的發(fā)展是一個(gè)昂貴、耗時(shí)且容易出錯(cuò)的活動。本模塊介紹的方法能夠快速定制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

數(shù)據(jù)分析與概率推理（Spring）

目的是教如何概率可以用計(jì)算機(jī)做決定。推理網(wǎng)絡(luò)形成的一個(gè)主要部分的材料以及線性和非線性方法在統(tǒng)計(jì)模式識別。

大規(guī)模數(shù)據(jù)管理*（Spring）

在面對新要求數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的演化包括（不同的訪問模式，可擴(kuò)展性，交易保證松弛）和新的硬件（存儲級內(nèi)存、SSD、內(nèi)存和多核。

機(jī)器學(xué)習(xí)（Spring）

提供了基礎(chǔ)，機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和基本概念和技術(shù)的理解為。利用Matlab設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測試ML系統(tǒng)。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)*（秋季）

包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)方法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）是一個(gè)增長的機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域關(guān)注與代理人（計(jì)算機(jī)，人類或機(jī)器人）應(yīng)選擇其行動的環(huán)境以便最大化的一些概念（長期）的獎勵(lì)。

機(jī)器人學(xué)（秋季）

針對移動機(jī)器人的理論和實(shí)踐領(lǐng)域。包括輪式運(yùn)動，控制，外向型傳感器、測繪、位置識別和反應(yīng)行為。

可擴(kuò)展分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)*（Spring）

提供的挑戰(zhàn)概述在設(shè)計(jì)和工程的可擴(kuò)展的分布式應(yīng)用程序在數(shù)據(jù)中心的環(huán)境。

可選模塊-第3組

從下面選擇多達(dá)三個(gè)模塊。

面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)中的高級問題（秋季）

討論問題和面向?qū)ο笳Z言的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并探索替代方案的理論基礎(chǔ)。

高級安全*（秋季）

一個(gè)安全主題的高級認(rèn)識從實(shí)踐角度工業(yè)集中發(fā)展，同時(shí)也提供了一個(gè)存儲的研究視角。

推理與多智能體系統(tǒng)（Spring）

注重基礎(chǔ)和多智能系統(tǒng)的進(jìn)展，具體的概念和實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求。

復(fù)雜性（秋季）

描述與計(jì)算問題的復(fù)雜性類，并且能夠適應(yīng)特殊問題轉(zhuǎn)化為一類相關(guān)的問題，所以欣賞效率達(dá)到算法來解決特定的問題。

計(jì)算金融（春季）
介紹量化金融和金融工程的基本概念，包括金融中的套期保值和定價(jià)問題，以及如何將這些問題表述為數(shù)學(xué)模型，并理解解決出現(xiàn)模型的計(jì)算技術(shù)。
計(jì)算優(yōu)化（秋季）
深入理解工程，財(cái)務(wù)和機(jī)器學(xué)習(xí)的最佳決策模型，算法和應(yīng)用。
密碼工程（春季）
講授如何使用加密技術(shù)來設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)針對各種不同需求和應(yīng)用的安全通信系統(tǒng)，并通過考慮從理論到更實(shí)際問題的所有方面來實(shí)現(xiàn)。
分布式算法（春季）
涵蓋分布式算法中的關(guān)鍵概念，問題和結(jié)果。介紹了如何推理分布式算法的正確性和編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
動力系統(tǒng)與深度學(xué)習(xí)（秋季）
引入深度信仰網(wǎng)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它們提供了深度學(xué)習(xí)中的兩個(gè)主要工具。
圖形（秋季）
提供對計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基本概念的理解，并介紹用于計(jì)算機(jī)生成圖像，陰影和光近似的基本數(shù)學(xué)原理。
獨(dú)立研究選擇（春季）
學(xué)習(xí)您選擇的高級計(jì)算機(jī)科學(xué)專題，非常適合考慮攻讀博士學(xué)位或從事工業(yè)研究的人士。
信息與編碼理論（秋季）
提供對信息和編碼理論的高級介紹，這對計(jì)算機(jī)安全至關(guān)重要（例如差分隱私，邊信道攻擊等）。
知識表示（秋天）
介紹了用于AI中知識表示和推理的主要基于邏輯的形式的理論基礎(chǔ)，特別是非單調(diào)邏輯和結(jié)果關(guān)系，以及邏輯編程的計(jì)算基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)安全（春季）
從網(wǎng)絡(luò)到應(yīng)用層廣泛地涵蓋網(wǎng)絡(luò)和Web安全。該模塊的重點(diǎn)是基本原則和技術(shù)，并舉例說明它們?nèi)绾卧趯?shí)踐中應(yīng)用。
運(yùn)籌學(xué)（秋季）
研究決策的定量方法，重點(diǎn)是數(shù)值算法來解決約束優(yōu)化程序。所研究的方法適用于領(lǐng)域的問題：計(jì)算機(jī)科學(xué)，經(jīng)濟(jì)學(xué)，物流和工業(yè)工程。
普適計(jì)算（春季）
普適計(jì)算或普適計(jì)算是技術(shù)以指數(shù)速率發(fā)展的結(jié)果，使計(jì)算設(shè)備變得更小，更強(qiáng)大，更連通。
分散式分類賬原則*（春季）
分散的分類賬（如比特幣和以太坊）迅速普及，吸引了學(xué)者，企業(yè)家，經(jīng)濟(jì)學(xué)家和政策制定者的注意。他們承諾并已經(jīng)創(chuàng)造了新的顛覆性市場，并徹底改變了我們對金錢和金融基礎(chǔ)設(shè)施的看法。
概率模型檢驗(yàn)與分析（春季）
Prolog（秋季）
使用基于邏輯的編程語言Prolog介紹聲明性關(guān)系編程。重點(diǎn)是將小型Prolog應(yīng)用程序編寫為人工智能維度。
量子計(jì)算（秋季）
介紹量子計(jì)算的基本概念，特別強(qiáng)調(diào)量子算法。
仿真與建模（秋季）
使用計(jì)算機(jī)模擬和數(shù)學(xué)技術(shù)（馬爾可夫過程和排隊(duì)論）介紹系統(tǒng)性能分析和預(yù)測。
系統(tǒng)驗(yàn)證（春季）
介紹系統(tǒng)規(guī)范和驗(yàn)證的正式方法。特別突出的是基于邏輯的形式主義和技術(shù)，特別是模型檢查。
編程語言類型系統(tǒng)（秋季）

課外
Prolog簡介（秋季）
介紹Prolog語言的邏輯編程和語法以及程序讀取的概念。教會編寫簡單程序來查詢Prolog數(shù)據(jù)庫，并遞歸處理lis的能力

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【微語】世界是一本書，不旅行的人只能讀到其中一頁。