早稻田大學

早稻田大學，一個具有濃厚田園色彩的校名，它是日本最負盛名的大學之一。早在 1964 年早稻田大學就開始了機器人制造和使用的研究。早稻田大學對較多種類的機器人都有一定的研究和探索，特別是加藤一郎教授創(chuàng)立的加藤實驗室對于兩足機器人的研究更是對機器人的發(fā)展做出了卓越的貢獻?？v觀早稻田大學的機器人發(fā)展史幾乎可以說是加藤實驗室的研究史?？梢哉f早稻田大學的機器人研究是日本最早的，1973 年，WABOT1 號機器人，于 “ 早大 ” 有關研究室協(xié)作下完成。該機器人身高約 2 米，體重 160 公斤。有兩只手，兩條腿，在胸部有 2 個眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有 26 個關節(jié)，手上還裝有觸覺傳感器。2009 年 6 月 23 日，日本早稻田大學推出了一款情感豐富的機器人 —KOBIAN。據(jù)說該款機器人是世界上首款能夠同時利用表情和動作與人進行全面情緒互動的機器人。早稻田大學的人形機器人非常出名，“ 日本機器人之父 ” 加藤一郎教授是開創(chuàng)兩足步行機器人研究的先驅，70 年代研發(fā)了人工肌肉驅動的下肢機器人，90 年代研發(fā)了以液壓、電機驅動的 WL 系列下肢機器人，90 年代 WABIAN 系列開始帶有上肢才具有擬人形，高西淳夫研究室是原加藤實驗室的延續(xù)。

【微語】愿你的留學之旅充實而愉快，每一刻都充滿收獲和成長。