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日本機(jī)械專業(yè)matlab航空系統(tǒng)制導(dǎo)與控制課程內(nèi)容梳理

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對(duì)于matlab編程語言,想必同學(xué)們也是很了解的了,作為數(shù)學(xué)計(jì)算中最快的 IDE、用于各種類型數(shù)據(jù)集的技術(shù)操作的最佳數(shù)學(xué)庫、來自互動(dòng)社區(qū)的良好支持、支持多線程,允許并行執(zhí)行算法、自適應(yīng)和高效的圖形系統(tǒng)等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì),使得不少轉(zhuǎn)惡業(yè)匯總都有著matlab的影子,而本次小思為同學(xué)們帶來的就是關(guān)于日本機(jī)械專業(yè)matlab航空系統(tǒng)制導(dǎo)與控制課程內(nèi)容梳理的相關(guān)內(nèi)容,有興趣的同學(xué)不妨與我們一起來了解一下吧。

日本機(jī)械專業(yè)matlab航空系統(tǒng)制導(dǎo)與控制課程內(nèi)容梳理

日本機(jī)械專業(yè)matlab航空系統(tǒng)制導(dǎo)與控制課程和模型為學(xué)生提供理論和實(shí)踐工具,幫助他們學(xué)習(xí)控制理論和基于模型的設(shè)計(jì)。他們將學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),并開發(fā)飛艇的運(yùn)動(dòng)方程。

學(xué)習(xí)成果:

通過將 MATLAB 與實(shí)驗(yàn)室硬件相結(jié)合來解決復(fù)雜問題,獲得真實(shí)的工程經(jīng)驗(yàn)

了解在單一、高效的軟件環(huán)境中工作如何節(jié)省寶貴的時(shí)間

日本機(jī)械專業(yè)matlab航空系統(tǒng)制導(dǎo)與控制課程內(nèi)容:

Lesson 1: MATLAB TutorialMATLAB教程

●Examples例句

●Language Fundamentals語言基礎(chǔ)

●Mathematics數(shù)學(xué)類

●Graphics圖形學(xué)

●programming程序設(shè)計(jì)

Lesson 2: Dynamics and Kinematics 動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)

●Reference frames

參照系Inertial Reference frame

Inertial Reference frameNED Reference frame..參照系

Body Fixed Reference frame 身體固定參照系

Coordinate Systems 坐標(biāo)系統(tǒng)

●Law of Dynamics動(dòng)力學(xué)定律

Center of Mass 質(zhì)量中心

Linear Momentum Conservation 線性動(dòng)量守恒

Angular Momentum Conservation 角動(dòng)量守恒

●Kinematics運(yùn)動(dòng)學(xué)

Direction Cosine M atrix 方向余弦M矩陣

Euler Angles 歐拉角

Quaternions 四元數(shù)

●Linear Systems and State Space Representation線性系統(tǒng)與狀態(tài)空間表示

Blimp Model 飛艇模型

Lesson 3: System State,Transfer Function and Frequency Response 系統(tǒng)狀態(tài)、傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)

●State of a Dynamic System動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)

The State Equation 狀態(tài)方程

Output Equations 輸出方程

State Equation based Modeling procedure 基于狀態(tài)方程的建模過程

●Transformation From State-Space Equations to Classical form狀態(tài)空間方程向經(jīng)典形式的轉(zhuǎn)換

●Transformation From Classical Form to State Space R epresentation

●The Matrix Transfer Function矩陣傳遞函數(shù)

●Frequency Response頻率響應(yīng)

The Concept of Frequency Response 頻率響應(yīng)的概念

Analytical expressions for the Frequency Response 頻率響應(yīng)的解析表達(dá)式

Lesson 4: Introduction to Simulink SIMUlink簡介

Most important Blocks最重要的區(qū)塊

●pulse Response脈沖響應(yīng)

Simulink Model Simulink模型

●Blimp System's Stability

飛艇系統(tǒng)穩(wěn)定性

Altitude Stability 高度穩(wěn)定性

Yaw Stability 偏航穩(wěn)定性

●Direct Integration直接集成

Alttude Time Domain 緯度時(shí)域

Lesson 5: Arduino Basics Arduino Basics

●programming Arduino with Simulink用SIMUlink編寫Arduino程序

A First Example 第一個(gè)例子

Traffic Light Controller 交通燈控制器

Servo Control 伺服控制

●Sensors Reading with Simulink and Arduino用SIMUlink和Arduino讀取傳感器

MEMs Communication Interface MEMS通信接口

上述就是關(guān)于日本機(jī)械專業(yè)matlab航空系統(tǒng)制導(dǎo)與控制課程內(nèi)容梳理的相關(guān)內(nèi)容了,希望能夠?yàn)橛幸庀蛄私獾耐瑢W(xué)提供到相關(guān)的幫助,當(dāng)然了,若是還有什么需要了解或者需要專業(yè)老師給出指導(dǎo)的話,可以通過我們的在線老師與我們?nèi)〉寐?lián)系哦。

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劉老師


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