思克萊德大學(xué)在英國擁有良好的學(xué)術(shù)盛譽(yù)，也是很多同學(xué)留學(xué)英國的目標(biāo)院校之一。今天我們要介紹的是思克萊德大學(xué)Robotics: Systems and Control期末考試的相關(guān)內(nèi)容，正在備考的小伙伴們趕緊看過來~

一、課程簡介

Robotics: Systems and Control是機(jī)器人學(xué)：系統(tǒng)與控制，這門課程旨在介紹和概述機(jī)器人的各個核心方面，包括設(shè)計(jì)、控制、傳感和定位。它通過理論和實(shí)例提供了一個堅(jiān)實(shí)的理解基礎(chǔ)。通過大量的實(shí)踐例子來鼓勵直覺。

二、考試核心內(nèi)容

核心內(nèi)容包括：

1.機(jī)器人系統(tǒng)，包括背景、基于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人分類、控制系統(tǒng);

2.典型機(jī)器人的性能特征;

3.機(jī)器人的正向運(yùn)動學(xué)，包括Denavit-Hartenberg (D_H)算法和反向運(yùn)動學(xué);

4.機(jī)器人控制，包括系統(tǒng)建模原理、Matlab實(shí)現(xiàn)、時域和頻域分析以及控制系統(tǒng)分析;

5.包括線性化和卡爾曼濾波的貝葉斯機(jī)器人定位;

6.機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺，特別是當(dāng)應(yīng)用于地圖繪制和定位時。

三、考試核心技能掌握

1.描述機(jī)器人系統(tǒng)的類型，它們的動態(tài)和機(jī)械結(jié)構(gòu)以及相關(guān)的傳感器技術(shù);

2.描述適當(dāng)?shù)穆窂揭?guī)劃技術(shù)，考慮執(zhí)行避碰和加速最佳路徑評估的方法;

3.了解標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)型號和圖像配準(zhǔn)的常用方法;

4.使用基于計(jì)算機(jī)的工具來評估設(shè)計(jì)，測量，記錄和報告與機(jī)器人和其他計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)和數(shù)值數(shù)據(jù);

5.根據(jù)給定的相關(guān)信息制定模型，并設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，以將這些模型驅(qū)動至指定位置，并符合所需的精度、速度和其他性能相關(guān)參數(shù)。

四、課程評估形式

評估和反饋以期末考試(60%)和課程作業(yè)的形式進(jìn)行，課程作業(yè)包括多項(xiàng)選擇題測驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室作業(yè)(40%)。

這門課程雖然只是電子和數(shù)字系統(tǒng)專業(yè)的一門選修課程，但是對于有意向?qū)C(jī)器人學(xué)方向有進(jìn)一步了解的同學(xué)來說，這門課程能夠幫助你對系統(tǒng)和控制的基礎(chǔ)知識有比較深入的了解。

以上就是關(guān)于思克萊德大學(xué)機(jī)器人學(xué)：系統(tǒng)與控制考試的相關(guān)內(nèi)容分享，希望能幫助到大家。備考過程中有任何問題，同學(xué)們都可以來咨詢留求藝的專業(yè)老師。我們的老師都有海外top100名校背景經(jīng)歷和多年豐富的留學(xué)生課業(yè)、考試輔導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，能針對大家遇到的具體問題給出一對一的專業(yè)指導(dǎo)方案。