根據(jù)提供的信息，清華大學的留學回國情況如下：

1980年代和1990年代，清華畢業(yè)生出國留學約一萬人，回國比例較低，大概只有三四千人。

2000年代，清華學生畢業(yè)出國留學約五六千人，估計歸國人數(shù)在五千人左右。

2010-2021年間，年均清華學生畢業(yè)出國留學人數(shù)約千人，11年里總出國人數(shù)約1.5萬人，其中約5-7千人已歸國，總計清華海歸校友大概在1.3萬至1.5萬人范圍。

清華大學2018年發(fā)布的《清華大學畢業(yè)生就業(yè)質量報告》中提到，赴美留學的人完成留學后立即選擇回國發(fā)展的人數(shù)只有19%。

最近的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，清華和北大的回國率已經(jīng)達到了80%以上。

清華大學畢業(yè)生近10年來，在海外學習的歸國比例超過了65%。

清華大學畢業(yè)生出國（境）深造占比約14.2%，其中超過65%的畢業(yè)生到世界排名前50位大學深造。

清華大學校友總會的信息顯示，截至2021年4月，2002-2011級出國（境）清華校友中已有超半數(shù)回國工作。

請注意，以上信息可能隨時間而有所變化，具體的最新數(shù)據(jù)可能需要查詢清華大學官方網(wǎng)站或相關官方統(tǒng)計報告獲得