根據(jù)提供的信息，以下是父母年收入與留學日本費用的相關(guān)要點：

家庭年收入

一般建議家庭年收入在10萬人民幣以上，這樣可以較好地支持孩子在日本的留學生活。

有資料表明，家庭年收入在15萬人民幣左右，并有一定的積蓄，能夠支持孩子在日本的學習和生活費用。

留學費用

日本大學的學費平均約為82萬日元（約合人民幣5萬元）左右，加上生活費每月約10萬日元（約合人民幣6千元），一年的留學費用大致在20萬元人民幣左右。

語言學校半年學費約3萬多元，加上中介費和初始生活費，5萬元通常足夠。

其他考慮

除了年收入，家庭存款也是重要的考量因素，一般要求存款不少于20萬元。

父母的收入證明、在職證明、納稅證明和家庭存款證明等材料對于辦理留學簽證是必須的。

特殊情況

如果父母的年收入未達到要求，可以考慮通過掛靠等方式提高年收入證明。

另外，如果家庭沒有足夠的存款，而父母雙方收入相加能達到年收入10萬人民幣以上，也是可行的選擇。

總結(jié)來說，如果您的家庭年收入在10萬人民幣以上，并且有一定的存款，那么您是有可能承擔得起在日本留學的費用的。不過，具體情況還需結(jié)合您的個人情況和目標學校的要求來具體分析和規(guī)劃