北澳大利亞的主要城市包括：

1. 達(dá)爾文（Darwin）：北領(lǐng)地的首府，位于澳大利亞北部，是探索澳大利亞北部自然奇觀的起點(diǎn)，以其熱帶氣候和多樣化的文化而著名。

2. 霍巴特（Hobart）：位于塔斯馬尼亞州，是澳大利亞最南端的州的首府，以其豐富的文化遺產(chǎn)和自然景觀而知名。

這些城市是北澳大利亞的重要組成部分，每個(gè)都有其獨(dú)特的魅力和特色。