對于父母來澳洲，根據(jù)他們的需求和情況，可以選擇以下幾種簽證類型：

600訪客簽證：

適合短期訪問澳洲，如旅游或探親。如果父母是澳洲PR或公民的直系親屬，申請成功率較高。

870父母臨時簽證：

適用于希望在澳洲長期居住的父母，最長可居住3至5年，到期后可能續(xù)簽。

143/864父母移民簽證：

如果父母希望永久定居澳洲，可以選擇付費類父母移民簽證。需要支付貢獻金，并且審理等待期可能較長。

103/804排隊類父母移民簽證：

適合愿意等待較長時間（約31年）且預(yù)算有限的人群。

884/864捐資類年老父母臨時/永久居民簽證：

適用于年齡超過65歲的父母，可以在澳洲境內(nèi)或境外申請。

選擇合適的簽證類型時，需要考慮父母的年齡、健康狀況、經(jīng)濟能力以及是否有長期居住的打算。建議在申請前咨詢移民專家或檢查最新的移民政策，以獲得最準確的信息和指導