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中國空間站機械臂設計原理

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問題描述:

中國空間站機械臂設計原理求高手給解答

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中國空間站天和核心艙攜帶的空間大型機械臂。

天和核心艙作為空間站組合體的“中樞系統(tǒng)”,擁有眾多強大的功能,而能力堪比“變形金剛”的空間站機械臂,更讓核心艙如虎添翼。具體展開前,除了輔助航天員出艙活動,我們先了解一下這個機械臂還能干什么?艙表爬行轉移這個核心艙機械臂的設計靈感來自于蠕蟲爬行,絕對是腦洞大開,用類似于木工常用的榫卯結構,就可以和空間站外側預留的對接點(專業(yè)術語叫適配器)實現(xiàn)對接和分離,實現(xiàn)了艙體外爬行功能,這樣就能在空間站各艙體外表面活動范圍大大增加,別人沒有,我們獨此一份。因為目前在軌運行的國際空間站雖然有多個機械臂,但都是固定的。

中國空間站機械臂設計原理

其他答案

據(jù)說機械臂有十米長,未來還可以加長到15米,兩頭都有執(zhí)行機構,操作的精細程度末端也高達45毫米,可以負載25噸的重物。雖然看起來就是個機械臂,但說他是個機械人也一點都不為過,可以自己在空間站上爬動,想去哪里就能爬到哪里去,說明機械臂不僅有視覺,觸覺,關節(jié),還有自主分析能力。最難的就是連接機構,對接處是需要承重的,而且連接處要解決電力,控制和各種傳感器的連接穩(wěn)定性和可靠性問題,這才是妥妥的黑科技!

這樣的機械臂絕對的天才設計,妥妥的世界首創(chuàng),各項指標妥妥的世界領先水平,為中國航天人點贊!

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