1）第一種情況，就是保險(xiǎn)絲燒掉。

這種情況下，更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了。

2）第二種情況，是電源開關(guān)壞，更換電源開關(guān)。判斷方法：打開電源開關(guān)，用萬用表歐姆檔測(cè)量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關(guān)壞，應(yīng)更換電源開關(guān)。

3）第三種情況，是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測(cè)量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉(zhuǎn)把正常，如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞，需更換轉(zhuǎn)把。

4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測(cè)量一下控制器輸出端紅色接線（接轉(zhuǎn)把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。

5）電機(jī)各接線頭松動(dòng)，把每個(gè)接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時(shí)不到位，觸點(diǎn)接觸不好。

6）最后一種情況，是電機(jī)燒壞。將電機(jī)與控制器的連線斷開，其余線均接好，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用萬用表測(cè)霍爾線，看信號(hào)是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機(jī)霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機(jī)。拓展資料判斷伺服電機(jī)是否正常，首先，用手扭動(dòng)伺服電機(jī)的軸，看是否鎖住，如果沒有鎖住，看伺服ON是否開啟，伺服驅(qū)動(dòng)器有無報(bào)警。再有，伺服電機(jī)不是開啟就能轉(zhuǎn)動(dòng)的，需要你發(fā)過來驅(qū)動(dòng)的脈沖信號(hào)或者啟動(dòng)信號(hào)，檢查這些信號(hào)是否正常。