美國西北大學(xué)MSR項(xiàng)目是一個跨系課程，是一個為期12-15個月的全日制研究生課程，為學(xué)生提供機(jī)器人工程師所需的工具。機(jī)器人技術(shù)是一個尖端領(lǐng)域，預(yù)計在未來20年內(nèi)將大幅增長。下面老師給大家詳細(xì)介紹一下美國西北大學(xué)MSR項(xiàng)目。

一、美國西北大學(xué)MSR項(xiàng)目課程

自動控制，運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)，路徑規(guī)劃，人機(jī)界面，生物醫(yī)學(xué)工程，神經(jīng)科學(xué)，機(jī)器人康復(fù)，假肢。

該計劃以一系列開放式、以項(xiàng)目為導(dǎo)向的經(jīng)驗(yàn)為特色，由教師主導(dǎo)的獨(dú)立研究工作和機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)等課程提供。除了與機(jī)器人和生物系統(tǒng)中心合作外，學(xué)生還將有機(jī)會與來自西北大學(xué)的教師一起參與各種機(jī)器人研究項(xiàng)目，該中心是機(jī)器人技術(shù)、觸覺界面和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的世界領(lǐng)導(dǎo)者。項(xiàng)目領(lǐng)域包括多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人操作、觸覺、多體系統(tǒng)的模擬和控制、群體機(jī)器人、仿生傳感和控制以及假肢工程。

MECH_ENG 333：機(jī)電一體化導(dǎo)論

介紹微處理器控制機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計。將傳感器和執(zhí)行器與個人計算機(jī)和單板計算機(jī)連接。電氣和機(jī)械設(shè)計、原型和構(gòu)造。剖析商業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品。學(xué)生以小組為單位，完成自己設(shè)計的計算機(jī)控制機(jī)電項(xiàng)目。

MECH_ENG 449：機(jī)器人操縱

基于現(xiàn)代螺旋理論的剛體和機(jī)器人配置和空間運(yùn)動表示法。正向、逆向和微分運(yùn)動學(xué)。機(jī)器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制。輪式移動機(jī)器人和移動操縱。

MECH_ENG 495：機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)

本課程以項(xiàng)目為基礎(chǔ)，讓學(xué)生體驗(yàn)各種軟件工具和概念，這些工具和概念對使用實(shí)際嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人工程師非常有用。將使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)作為示例框架，學(xué)習(xí) ROS 將是本課程的主要目標(biāo)。課程結(jié)束時，學(xué)生團(tuán)隊將使用真實(shí)機(jī)器人完成一個機(jī)器人項(xiàng)目。

二、美國西北大學(xué)MSR項(xiàng)目入學(xué)要求

學(xué)位：機(jī)器人相關(guān)專業(yè)(機(jī)械工程、電子工程、生物醫(yī)學(xué)工程、計算機(jī)科學(xué)等)學(xué)士學(xué)位。

平均績點(diǎn)：所有本科課程的總平均學(xué)分績點(diǎn)不低于 3.0(4.0 分制)。

申請費(fèi)：目前申請 MSR 項(xiàng)目無需繳納申請費(fèi)。

成績單：在線申請要求您提交所就讀的每所學(xué)院或大學(xué)的非官方成績單掃描件。

推薦信：我們需要三封推薦信，以證明申請人之前的工作質(zhì)量以及在該項(xiàng)目中取得成功的可能性。申請人必須提供每位推薦人的電子郵件聯(lián)系信息，我們將根據(jù)在線提交說明與推薦人取得聯(lián)系。

GRE 成績：GRE 成績是可取的，但不是必需的;大多數(shù) MSR 申請人選擇提交 GRE 成績。

簡歷：您必須在在線申請中上傳最新的簡歷。

個人陳述：在線申請時需要提交簡短的個人陳述。相關(guān)問題如下：您為什么對機(jī)器人技術(shù)感興趣?你的職業(yè)目標(biāo)是什么?您希望在該計劃中加強(qiáng)哪些技能或能力?

學(xué)術(shù)記錄：本科院校的所有學(xué)業(yè)記錄必須由簽發(fā)機(jī)構(gòu)翻譯成英文。如有可能，應(yīng)提供其評分系統(tǒng)與4.0級評分系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系。

英語水平：我們要求托福(TOEFL)網(wǎng)絡(luò)考試成績不低于 100 分。如果申請人無法參加托福考試，我們將接受雅思考試成績;最低分?jǐn)?shù)為7.0。

三、美國西北大學(xué)MSR項(xiàng)目就業(yè)

該項(xiàng)目的學(xué)生和校友已受聘于多家公司實(shí)習(xí)或擔(dān)任全職職位，其中包括：Intelligent Automation、Leidos Rehabilitation Institute of Chicago、Aurisurgical Robotics、DMC Inc：智能自動化公司(Intelligent Automation)、萊多斯芝加哥康復(fù)研究所(Leidos Rehabilitation Institute of Chicago)、Auris 外科機(jī)器人公司(Auris Surgical Robotics)、DMC 公司(DMC Inc、 Applied Dexterity、Life Fitness、Zoox、Harman Kardon、Robotics Unlimited、Disney Research、Grifols Engineering。

還有一些學(xué)生選擇繼續(xù)深造，攻讀博士學(xué)位，并被密歇根大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)和西北大學(xué)等學(xué)校錄取。

具有創(chuàng)業(yè)精神的 MSR 學(xué)生在西北大學(xué)就讀期間創(chuàng)辦或參與創(chuàng)辦了多家初創(chuàng)公司，還有一些學(xué)生被外部初創(chuàng)公司聘用。

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【微語】留學(xué)是一種經(jīng)歷，是人生的一次旅途，是對世界認(rèn)識和理解的加深。