關(guān)于“planning”的相關(guān)內(nèi)容，以下是一些可能的解釋和分類：

計(jì)劃（Planning）的定義

計(jì)劃是組織或個人為了達(dá)到特定目標(biāo)，在未來一定時期內(nèi)對行動方向、內(nèi)容和方式所做的安排。

計(jì)劃的分類

按重要性分類：長期計(jì)劃、短期計(jì)劃。

按時間界限分類：戰(zhàn)略計(jì)劃、作業(yè)計(jì)劃。

按明確性和抽象性分類：具體計(jì)劃、抽象計(jì)劃。

計(jì)劃的形式

用文字和指標(biāo)等形式表述的組織及組織內(nèi)不同部門和成員在未來一定時期內(nèi)的行動安排。

特定領(lǐng)域的計(jì)劃

經(jīng)營規(guī)劃：企業(yè)的戰(zhàn)略規(guī)劃，涉及財(cái)務(wù)和經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃。

銷售與運(yùn)營規(guī)劃：平衡供需關(guān)系，以產(chǎn)品組為處理對象。

主生產(chǎn)計(jì)劃：細(xì)化企業(yè)生產(chǎn)大綱，協(xié)調(diào)生產(chǎn)需求與資源。

物料需求計(jì)劃：根據(jù)主生產(chǎn)計(jì)劃、物料清單和庫存記錄計(jì)算物料需求。

輔助規(guī)劃工具

如IBM計(jì)算機(jī)主架構(gòu)布置專家系統(tǒng)CSS，輔助財(cái)物管理專家系統(tǒng)PlanPower等。

無人車規(guī)劃

運(yùn)動規(guī)劃：包括生成軌跡的方法（如RRT、A*、D*和D* Lite）和動態(tài)系統(tǒng)理論實(shí)現(xiàn)目標(biāo)狀態(tài)的方法（如MPC和LQR）。

路徑規(guī)劃：基于經(jīng)典環(huán)境建模的方法（如RRT和Lattice）和現(xiàn)代無人車規(guī)劃方法（如Darpa、Lattice inFrenet frame和Spiral polynomial）。

其他相關(guān)詞匯

Planner：名詞，指制定計(jì)劃的人。

planned：動詞的過去式，表示計(jì)劃已經(jīng)完成。

plans：名詞，復(fù)數(shù)形式，表示多個計(jì)劃。

plan, design, plot, scheme, project, blueprint, programme：這些名詞都含有“計(jì)劃”的意思，但側(cè)重點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域不同。

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