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愛丁堡大學機器人與自助系統(tǒng)研究博士

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項目信息:

愛丁堡大學機器人與自助系統(tǒng)研究博士

機器人具有變革社會和經濟、為我們工作、在我們身邊、與我們互動的潛力。這個由英國物理科學研究委員會EPSRC贊助的項目將培養(yǎng)具有技術技能和行業(yè)意識的畢業(yè)生,以創(chuàng)建一條從學術研究到全球市場的創(chuàng)新途徑。

2013年,英國政府將機器人和自動系統(tǒng)領域列為英國就業(yè)和增長工業(yè)戰(zhàn)略的八項重大技術之一。關鍵應用領域包括制造、輔助和醫(yī)療機器人、近海能源、環(huán)境監(jiān)測、搜索和救援、防衛(wèi)和對老齡人口的支持。

愛丁堡大學和赫里奧特-瓦特大學聯(lián)合舉辦了這項為期四年的具有創(chuàng)新精神的博士培訓方案,該方案結合了當前理論、方法和應用的強大基礎以及個性化學習的靈活性和專門的博士項目。

機器人和自主系統(tǒng)越來越多地研究超出經典工程的范圍。今天,機器人是計算機科學應用的主要領域之一,為數(shù)學和自然科學提供了挑戰(zhàn)。

如果沒有機器人,就不可能想象運輸、倉儲、安全系統(tǒng)、空間和海洋勘探、假肢和其他工業(yè)、技術和科學領域。機器人在理論生物學和神經科學中被用作行為模型。

中心感興趣的領域包括:運動控制、規(guī)劃、決策、生物和神經機器人、人機交互、醫(yī)療應用、機器人足球、神經修復、水下機器人、雙足步行、服務機器人、機器人合作者、計算機視覺、語音。處理,計算機動畫逼真模擬和機器學習。

愛丁堡機器人中心研究

貫穿我們研究的中心主題是互動。
環(huán)境交互處理機器人與環(huán)境之間的物理交互作用。它包括接觸動力學、開關控制、柔性操作、傳感器性能/處理、主動傳感以及對世界建模和規(guī)劃的抽象研究。

多機器人交互涉及多個分散的機器人系統(tǒng)之間的協(xié)作交互的自主感測和決策,具有異構規(guī)模、移動性、處理能力和能力,從而有效地協(xié)作并實現(xiàn)復雜任務。
人機交互處理智能空間中的機器人與人之間的交互,通過包括諸如人類感知機制、混合人機器人團隊中的共享控制、情感計算和自然多模態(tài)界面等因素來跨越物理和虛擬鴻溝。
自我交互處理用于狀態(tài)監(jiān)測、預后和健康管理的機器人內省,以及包括驗證和驗證在內的長期持久自主性。
使能器涉及體系結構系統(tǒng)設計,與使用軟材料、微型和納米傳感器以及嵌入式多核計算的新實施例相連。

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