項(xiàng)目信息：

機(jī)器人具有變革社會(huì)和經(jīng)濟(jì)、為我們工作、在我們身邊、與我們互動(dòng)的潛力。這個(gè)由英國(guó)物理科學(xué)研究委員會(huì)EPSRC贊助的項(xiàng)目將培養(yǎng)具有技術(shù)技能和行業(yè)意識(shí)的畢業(yè)生，以創(chuàng)建一條從學(xué)術(shù)研究到全球市場(chǎng)的創(chuàng)新途徑。

2013年，英國(guó)政府將機(jī)器人和自動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域列為英國(guó)就業(yè)和增長(zhǎng)工業(yè)戰(zhàn)略的八項(xiàng)重大技術(shù)之一。關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域包括制造、輔助和醫(yī)療機(jī)器人、近海能源、環(huán)境監(jiān)測(cè)、搜索和救援、防衛(wèi)和對(duì)老齡人口的支持。

愛丁堡大學(xué)和赫里奧特-瓦特大學(xué)聯(lián)合舉辦了這項(xiàng)為期四年的具有創(chuàng)新精神的博士培訓(xùn)方案，該方案結(jié)合了當(dāng)前理論、方法和應(yīng)用的強(qiáng)大基礎(chǔ)以及個(gè)性化學(xué)習(xí)的靈活性和專門的博士項(xiàng)目。

機(jī)器人和自主系統(tǒng)越來越多地研究超出經(jīng)典工程的范圍。今天，機(jī)器人是計(jì)算機(jī)科學(xué)應(yīng)用的主要領(lǐng)域之一，為數(shù)學(xué)和自然科學(xué)提供了挑戰(zhàn)。

如果沒有機(jī)器人，就不可能想象運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、安全系統(tǒng)、空間和海洋勘探、假肢和其他工業(yè)、技術(shù)和科學(xué)領(lǐng)域。機(jī)器人在理論生物學(xué)和神經(jīng)科學(xué)中被用作行為模型。

中心感興趣的領(lǐng)域包括：運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃、決策、生物和神經(jīng)機(jī)器人、人機(jī)交互、醫(yī)療應(yīng)用、機(jī)器人足球、神經(jīng)修復(fù)、水下機(jī)器人、雙足步行、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人合作者、計(jì)算機(jī)視覺、語(yǔ)音。處理，計(jì)算機(jī)動(dòng)畫逼真模擬和機(jī)器學(xué)習(xí)。

愛丁堡機(jī)器人中心研究

貫穿我們研究的中心主題是互動(dòng)。
環(huán)境交互處理機(jī)器人與環(huán)境之間的物理交互作用。它包括接觸動(dòng)力學(xué)、開關(guān)控制、柔性操作、傳感器性能/處理、主動(dòng)傳感以及對(duì)世界建模和規(guī)劃的抽象研究。

多機(jī)器人交互涉及多個(gè)分散的機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)作交互的自主感測(cè)和決策，具有異構(gòu)規(guī)模、移動(dòng)性、處理能力和能力，從而有效地協(xié)作并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)。
人機(jī)交互處理智能空間中的機(jī)器人與人之間的交互，通過包括諸如人類感知機(jī)制、混合人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中的共享控制、情感計(jì)算和自然多模態(tài)界面等因素來跨越物理和虛擬鴻溝。
自我交互處理用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)、預(yù)后和健康管理的機(jī)器人內(nèi)省，以及包括驗(yàn)證和驗(yàn)證在內(nèi)的長(zhǎng)期持久自主性。
使能器涉及體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，與使用軟材料、微型和納米傳感器以及嵌入式多核計(jì)算的新實(shí)施例相連。

【微語(yǔ)】在外留學(xué)是人生的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，愿你在這段時(shí)光里收獲滿滿，快樂無限！