卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擁有世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)。引導(dǎo)NASA的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開始研究的。 現(xiàn)在,科學(xué)家正在開發(fā)幫助老人做家務(wù)的機(jī)器人,以及登月機(jī)器人。...
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擁有世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)。引導(dǎo)NASA的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開始研究的。現(xiàn)在,科學(xué)家正在開發(fā)幫助老人做家務(wù)的機(jī)器人,以及登月機(jī)器人。
想留學(xué),沒方向?還不點我快來聊?
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)是世界第一所專門開設(shè)機(jī)器人系的大學(xué)。學(xué)校的機(jī)器人系也就是目前的機(jī)器人研究所(Robotics Institute (RI)),開設(shè)在計算機(jī)科學(xué)學(xué)院(School of Computer Science)下??▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所成立于1979年,進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30余年前,機(jī)器人研究所打開了機(jī)器人新時代夢想的大門。目前,研究所結(jié)合理論和實踐經(jīng)驗,已經(jīng)在機(jī)器人科學(xué)領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展,不過仍保留有最初的目標(biāo):成為全球研究機(jī)器人的最好的地方。
機(jī)器人研究所的氛圍開放,友好。這里有超過500位教師,職員,學(xué)生,和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開,鼓勵學(xué)生和同事們隨時來溝通,討論。這是一個智能,多元化,多學(xué)科的部門。由于機(jī)器人的多學(xué)科交叉的本質(zhì),學(xué)院的教師和學(xué)生來自不同背景和專業(yè),是獨特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作,從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機(jī)器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動,有周五下午的聚會,也有白水漂流之旅。
自成立以來機(jī)器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里,研究所在智能制造,自主車,空間機(jī)器人,醫(yī)學(xué)機(jī)器人,納米機(jī)器,計算機(jī)視覺和圖形,擬人化的機(jī)器人方面都獲得了眾多研究成果。
世界上第一個機(jī)器人博士項目就于1988年在這里成立,項目目標(biāo)是提供研究生充足的知識,經(jīng)驗和技能,培養(yǎng)成為未來機(jī)器人研究和教育的領(lǐng)導(dǎo)者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學(xué)的教師,參與火星探測器的設(shè)計和控制工作。
此外,機(jī)器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。經(jīng)濟(jì)資助來自于美國國防部(DOD),美國國防高級研究計劃局(DARPA),美國太空總署(NASA),美國國立衛(wèi)生研究院(NIH),美國國家科學(xué)基金會(NSF)等等。
這里是全球機(jī)器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機(jī)器人核心技術(shù),比如:機(jī)器人操控,運動和控制,也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域,包括機(jī)器學(xué)習(xí),計算機(jī)視覺和圖形。
奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施,勞倫斯維爾的國家機(jī)器人工程中心( National Robotics Engineering Center)有10萬平方英尺,黑茲爾伍德有機(jī)器人研究新區(qū)域,被稱為機(jī)器人城(Robot City),有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實驗區(qū)。
機(jī)器人本身屬于多學(xué)科交叉領(lǐng)域,涉及計算機(jī)科學(xué),機(jī)械工程,電氣工程,心理學(xué)等諸多學(xué)科??▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所提供各個級別的教育,從研究生項目,本科輔修專業(yè),還有美國基礎(chǔ)教育課程。
本科項目:
Aitional Major in Robotics
該專業(yè)是一個補(bǔ)充主修專業(yè),也就是說,學(xué)生只有在獲得一個傳統(tǒng)學(xué)位的同時才能增加機(jī)器人項目作為聯(lián)合專業(yè)??▋?nèi)基梅隆大學(xué)內(nèi)任何系的學(xué)生都可以將新增機(jī)器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。
機(jī)器人專業(yè)的核心主題是多學(xué)科也是跨學(xué)科的機(jī)器人。涉及領(lǐng)域,如機(jī)械工程,計算機(jī)科學(xué)和電氣工程等。項目的基礎(chǔ)在于運動和控制。在此基礎(chǔ)上,是感知,認(rèn)知和行為層。這些通過一個機(jī)器人的角度考慮而構(gòu)成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后,建立人工智能包含這些基本功能,感知行為,以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。
Minor in Robotics
通過機(jī)器人輔修項目,學(xué)生有機(jī)會學(xué)習(xí)機(jī)器人原理,進(jìn)行技術(shù)實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機(jī)器人操作。學(xué)生也可以從廣泛的選修課中進(jìn)行選擇,機(jī)器人(robotics),感知和計算機(jī)視覺(perception an computer vision),認(rèn)知和認(rèn)知科學(xué)(cognition an cognitive science)或計算機(jī)圖形(computer graphics)。學(xué)生還有機(jī)會機(jī)器人研究所教師的指導(dǎo)下進(jìn)行獨立的研究項目。
研究生項目:
Master of Science Program
機(jī)器人碩士項目將機(jī)器人研究的各個分散在不同系,甚至不同學(xué)院的領(lǐng)域集合起來,培養(yǎng)學(xué)生成為未來幾代機(jī)器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導(dǎo)。項目要求包括課程學(xué)習(xí),口語,寫作。MS要求學(xué)生進(jìn)行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學(xué)年完成。學(xué)生參與研究的各個方面,從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。
Master of Science - Robotic Systems Development Program
機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)理學(xué)碩士(MRSD)項目是研究生級別的高級學(xué)位,側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項目專為應(yīng)屆大學(xué)畢業(yè)生或已從事或者想要從事機(jī)器人和自動化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。
MRSD要求在校三學(xué)期的全日制課程,提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程,項目課程,研討會形式的商業(yè)和管理課程,以及一個可選的,強(qiáng)烈推薦的實習(xí)機(jī)會,實習(xí)會在學(xué)校的機(jī)器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學(xué)科的知識和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實踐,相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃,產(chǎn)品概念化和發(fā)展,團(tuán)隊管理,項目管理,原型設(shè)計,生產(chǎn),營銷和銷售。
Master of Science - Robotics Technology Program
MS-RT專業(yè)碩士學(xué)位(professional masters egree)培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人與自動化科學(xué)與工程,軟件工程和管理的原理和實踐,從而成為未來機(jī)器人和智能自動化企業(yè)和機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)者。項目適合工程或科學(xué)學(xué)科背景的學(xué)生,并且要求在計算機(jī)系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學(xué)制為2年。第一年在機(jī)器人研究所的國際合作機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí),成功完成的學(xué)生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學(xué)主校區(qū)學(xué)習(xí),并且有實習(xí)機(jī)會。
Master of Science - Computer Vision (MSCV)
計算機(jī)視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長,對視覺世界的自動化認(rèn)識變的越來越重要。計算機(jī)視覺的專業(yè)碩士項目需要16個月。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所是計算機(jī)視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)之一,子領(lǐng)域涉及傳感,計算攝影,基于物理學(xué)的視覺,跟蹤,三維重建,統(tǒng)計分析,目標(biāo)識別,人體建模和分析,一般場景的理解。
Fifth Year Masters Program
第五年碩士項目是專為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在校本科生所開設(shè)的,學(xué)生可以在本科階段進(jìn)入機(jī)器人碩士項目,并且通過第五年的學(xué)習(xí)完成碩士學(xué)位項目。
PhD Program
博士項目培養(yǎng)學(xué)生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機(jī)器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導(dǎo)作用。博士項目通常需要五到六年完成,學(xué)位要求包括課程,合格的研究,以及原創(chuàng),自主研發(fā)的論文。
【微語】留學(xué),就是一種選擇,更是一種人生態(tài)度,我們不能決定出國的時間,但可以改變出國的心態(tài)。
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本文對卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)實力,開設(shè)項目,申請要求進(jìn)行了詳細(xì)的解析。...
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卡內(nèi)基梅隆大學(xué)簡稱CMU,是一所擁有百年歷史享譽(yù)世界的美國頂級私立研究型大學(xué)。憑借尖端的大腦科學(xué),突破性的表現(xiàn),創(chuàng)新的初創(chuàng)企業(yè),無人駕駛的汽車,大數(shù)據(jù),大野心,諾貝爾獎和圖靈獎,最前沿的機(jī)器人研究,CMU并不......