卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所（RI）

機(jī)器人研究所的氛圍開放，友好。這里有超過500位教師，職員，學(xué)生，和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開，鼓勵(lì)學(xué)生和同事們隨時(shí)來溝通，討論。這是一個(gè)智能，多元化，多學(xué)科的部門。由于機(jī)器人的多學(xué)科交叉的本質(zhì)，學(xué)院的教師和學(xué)生來自不同背景和專業(yè)，是獨(dú)特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵(lì)教師之間的協(xié)作，從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個(gè)世界一流的機(jī)器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會(huì)組織社會(huì)活動(dòng)，有周五下午的聚會(huì)，也有白水漂流之旅。

研究所優(yōu)勢(shì)

自成立以來機(jī)器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里，研究所在智能制造，自主車，空間機(jī)器人，醫(yī)學(xué)機(jī)器人，納米機(jī)器，計(jì)算機(jī)視覺和圖形，擬人化的機(jī)器人方面都獲得了眾多研究成果。

世界上第一個(gè)機(jī)器人博士項(xiàng)目就于1988年在這里成立，項(xiàng)目目標(biāo)是提供研究生充足的知識(shí)，經(jīng)驗(yàn)和技能，培養(yǎng)成為未來機(jī)器人研究和教育的領(lǐng)導(dǎo)者。博士項(xiàng)目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學(xué)的教師，參與火星探測(cè)器的設(shè)計(jì)和控制工作。

此外，機(jī)器人研究所擁有每年超過$6500萬的預(yù)算。經(jīng)濟(jì)資助來自于美國國防部（DOD），美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA），美國太空總署（NASA），美國國立衛(wèi)生研究院（NIH），美國國家科學(xué)基金會(huì)（NSF）等等。

研究內(nèi)容

這里是全球機(jī)器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機(jī)器人核心技術(shù)，比如：機(jī)器人操控，運(yùn)動(dòng)和控制，也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域，包括機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺和圖形。

設(shè)施分布

奧克蘭校區(qū)約有8萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施，勞倫斯維爾的國家機(jī)器人工程中心（ National Robotics Engineering Center）有10萬平方英尺，黑茲爾伍德有機(jī)器人研究新區(qū)域，被稱為機(jī)器人城（Robot City），有7000平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及40英畝的實(shí)驗(yàn)區(qū)。

開設(shè)項(xiàng)目

機(jī)器人本身屬于多學(xué)科交叉領(lǐng)域，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)械工程，電氣工程，心理學(xué)等諸多學(xué)科?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所提供各個(gè)級(jí)別的教育，從研究生項(xiàng)目，本科輔修專業(yè)，還有美國基礎(chǔ)教育課程。

本科項(xiàng)目：

Aitional Major in Robotics

該專業(yè)是一個(gè)補(bǔ)充主修專業(yè)，也就是說，學(xué)生只有在獲得一個(gè)傳統(tǒng)學(xué)位的同時(shí)才能增加機(jī)器人項(xiàng)目作為聯(lián)合專業(yè)?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)內(nèi)任何系的學(xué)生都可以將新增機(jī)器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。

機(jī)器人專業(yè)的核心主題是多學(xué)科也是跨學(xué)科的機(jī)器人。涉及領(lǐng)域，如機(jī)械工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)和電氣工程等。項(xiàng)目的基礎(chǔ)在于運(yùn)動(dòng)和控制。在此基礎(chǔ)上，是感知，認(rèn)知和行為層。這些通過一個(gè)機(jī)器人的角度考慮而構(gòu)成的獨(dú)特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后，建立人工智能包含這些基本功能，感知行為，以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實(shí)現(xiàn)。

Minor in Robotics

通過機(jī)器人輔修項(xiàng)目，學(xué)生有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)機(jī)器人原理，進(jìn)行技術(shù)實(shí)踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機(jī)器人操作。學(xué)生也可以從廣泛的選修課中進(jìn)行選擇，機(jī)器人（robotics），感知和計(jì)算機(jī)視覺（perception an computer vision），認(rèn)知和認(rèn)知科學(xué)（cognition an cognitive science）或計(jì)算機(jī)圖形（computer graphics）。學(xué)生還有機(jī)會(huì)機(jī)器人研究所教師的指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立的研究項(xiàng)目。

研究生項(xiàng)目：

Master of Science Program

機(jī)器人碩士項(xiàng)目將機(jī)器人研究的各個(gè)分散在不同系，甚至不同學(xué)院的領(lǐng)域集合起來，培養(yǎng)學(xué)生成為未來幾代機(jī)器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導(dǎo)。項(xiàng)目要求包括課程學(xué)習(xí)，口語，寫作。MS要求學(xué)生進(jìn)行所做研究的口頭陳述。碩士項(xiàng)目通常需要兩學(xué)年完成。學(xué)生參與研究的各個(gè)方面，從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。

Master of Science - Robotic Systems Development Program

機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)理學(xué)碩士（MRSD）項(xiàng)目是研究生級(jí)別的高級(jí)學(xué)位，側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項(xiàng)目專為應(yīng)屆大學(xué)畢業(yè)生或已從事或者想要從事機(jī)器人和自動(dòng)化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。

MRSD要求在校三學(xué)期的全日制課程，提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程，項(xiàng)目課程，研討會(huì)形式的商業(yè)和管理課程，以及一個(gè)可選的，強(qiáng)烈推薦的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，實(shí)習(xí)會(huì)在學(xué)校的機(jī)器人及自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD與其他項(xiàng)目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學(xué)科的知識(shí)和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實(shí)踐，相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃，產(chǎn)品概念化和發(fā)展，團(tuán)隊(duì)管理，項(xiàng)目管理，原型設(shè)計(jì)，生產(chǎn)，營銷和銷售。

Master of Science - Robotics Technology Program

MS-RT專業(yè)碩士學(xué)位（professional masters egree）培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人與自動(dòng)化科學(xué)與工程，軟件工程和管理的原理和實(shí)踐，從而成為未來機(jī)器人和智能自動(dòng)化企業(yè)和機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)者。項(xiàng)目適合工程或科學(xué)學(xué)科背景的學(xué)生，并且要求在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件工程方面有實(shí)踐能力。項(xiàng)目學(xué)制為2年。第一年在機(jī)器人研究所的國際合作機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)，成功完成的學(xué)生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學(xué)主校區(qū)學(xué)習(xí)，并且有實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。

Master of Science - Computer Vision (MSCV)

計(jì)算機(jī)視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級(jí)增長，對(duì)視覺世界的自動(dòng)化認(rèn)識(shí)變的越來越重要。計(jì)算機(jī)視覺的專業(yè)碩士項(xiàng)目需要16個(gè)月。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)之一，子領(lǐng)域涉及傳感，計(jì)算攝影，基于物理學(xué)的視覺，跟蹤，三維重建，統(tǒng)計(jì)分析，目標(biāo)識(shí)別，人體建模和分析，一般場(chǎng)景的理解。

Fifth Year Masters Program

第五年碩士項(xiàng)目是專為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在校本科生所開設(shè)的，學(xué)生可以在本科階段進(jìn)入機(jī)器人碩士項(xiàng)目，并且通過第五年的學(xué)習(xí)完成碩士學(xué)位項(xiàng)目。

PhD Program

博士項(xiàng)目培養(yǎng)學(xué)生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機(jī)器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導(dǎo)作用。博士項(xiàng)目通常需要五到六年完成，學(xué)位要求包括課程，合格的研究，以及原創(chuàng)，自主研發(fā)的論文。

關(guān)于申請(qǐng)

語言成績要求：

要求提供GRE成績。

TOEFL成績要求最低100分，也接受IELTS成績。

申請(qǐng)材料：

要求提交個(gè)人陳述和簡歷。個(gè)人陳述可以準(zhǔn)備1-2頁的ESSAY詳細(xì)描述所感興趣的研究領(lǐng)域，學(xué)生相關(guān)經(jīng)歷，以及獲得研究生學(xué)位的目標(biāo)是什么。

在線提交三封推薦信，學(xué)校不接受紙質(zhì)推薦信。

學(xué)生官方成績單。

MSCV項(xiàng)目要求申請(qǐng)者學(xué)術(shù)背景為工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)或者應(yīng)用數(shù)學(xué)的本科學(xué)位。MRSD項(xiàng)目要求為工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)，物理科學(xué)或者應(yīng)用數(shù)學(xué)本科背景，并且建議有1-3年的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，政府機(jī)構(gòu)，研究機(jī)構(gòu)或?qū)嶒?yàn)室經(jīng)驗(yàn)。PhD項(xiàng)目本科背景的學(xué)生就可以申請(qǐng)。

【微語】愿你留學(xué)的道路一帆風(fēng)順，充滿快樂與收獲，前程似錦，未來可期！