卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人專業(yè)解析

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)擁有世界領(lǐng)先的機器人技術(shù)。引導(dǎo) NASA 的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開始研究的?，F(xiàn)在，科學(xué)家正在開發(fā)幫助老人做家務(wù)的機器人，以及登月機器人。下面我們就同大家分享該校知名的機器人專業(yè)及其項目開設(shè)情況。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)是世界第一所專門開設(shè)機器人系的大學(xué)。學(xué)校的機器人系也就是目前的機器人研究所（ Robotics Institute (RI) ），開設(shè)在計算機科學(xué)學(xué)院（ School of Computer Science ）下?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機器人研究所成立于 1979 年，進行機器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。30 余年前，機器人研究所打開了機器人新時代夢想的大門。目前，研究所結(jié)合理論和實踐經(jīng)驗，已經(jīng)在機器人科學(xué)領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展，不過仍保留有最初的目標：成為全球研究機器人的最好的地方。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機器人研究所（ RI ）
機器人研究所的氛圍開放，友好。這里有超過 500 位教師，職員，學(xué)生，和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開，鼓勵學(xué)生和同事們隨時來溝通，討論。這是一個智能，多元化，多學(xué)科的部門。由于機器人的多學(xué)科交叉的本質(zhì)，學(xué)院的教師和學(xué)生來自不同背景和專業(yè)，是獨特領(lǐng)域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作，從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動，有周五下午的聚會，也有白水漂流之旅。

研究所優(yōu)勢
自成立以來機器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里，研究所在智能制造，自主車，空間機器人，醫(yī)學(xué)機器人，納米機器，計算機視覺和圖形，擬人化的機器人方面都獲得了眾多研究成果。

世界上第一個機器人博士項目就于 1988 年在這里成立，項目目標是提供研究生充足的知識，經(jīng)驗和技能，培養(yǎng)成為未來機器人研究和教育的領(lǐng)導(dǎo)者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學(xué)的教師，參與火星探測器的設(shè)計和控制工作。

此外，機器人研究所擁有每年超過 $6500 萬的預(yù)算。經(jīng)濟資助來自于美國國防部（ DOD ），美國國防高級研究計劃局（ DARPA ），美國太空總署（ NASA ），美國國立衛(wèi)生研究院（ NIH ），美國國家科學(xué)基金會（ NSF ）等等。

研究內(nèi)容
這里是全球機器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機器人核心技術(shù)，比如：機器人操控，運動和控制，也專注于相關(guān)的研究領(lǐng)域，包括機器學(xué)習(xí)，計算機視覺和圖形。

設(shè)施分布
奧克蘭校區(qū)約有 8 萬平方英尺的設(shè)備設(shè)施，勞倫斯維爾的國家機器人工程中心（ National Robotics Engineering Center ）有 10 萬平方英尺，黑茲爾伍德有機器人研究新區(qū)域，被稱為機器人城（ Robot City ），有 7000 平方英尺的設(shè)施設(shè)備以及 40 英畝的實驗區(qū)。

開設(shè)項目
機器人本身屬于多學(xué)科交叉領(lǐng)域，涉及計算機科學(xué)，機械工程，電氣工程，心理學(xué)等諸多學(xué)科?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)的機器人研究所提供各個級別的教育，從研究生項目，本科輔修專業(yè)，還有美國基礎(chǔ)教育課程。

本科項目：

Aitional Major in Robotics

該專業(yè)是一個補充主修專業(yè)，也就是說，學(xué)生只有在獲得一個傳統(tǒng)學(xué)位的同時才能增加機器人項目作為聯(lián)合專業(yè)?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)內(nèi)任何系的學(xué)生都可以將新增機器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。

機器人專業(yè)的核心主題是多學(xué)科也是跨學(xué)科的機器人。涉及領(lǐng)域，如機械工程，計算機科學(xué)和電氣工程等。項目的基礎(chǔ)在于運動和控制。在此基礎(chǔ)上，是感知，認知和行為層。這些通過一個機器人的角度考慮而構(gòu)成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后，建立人工智能包含這些基本功能，感知行為，以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。

Minor in Robotics

通過機器人輔修項目，學(xué)生有機會學(xué)習(xí)機器人原理，進行技術(shù)實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機器人操作。學(xué)生也可以從廣泛的選修課中進行選擇，機器人（ robotics ），感知和計算機視覺（ perception an computer vision ），認知和認知科學(xué)（ cognition an cognitive science ）或計算機圖形（ computer graphics ）。學(xué)生還有機會機器人研究所教師的指導(dǎo)下進行獨立的研究項目。

研究生項目：

Master of Science Program

機器人碩士項目將機器人研究的各個分散在不同系，甚至不同學(xué)院的領(lǐng)域集合起來，培養(yǎng)學(xué)生成為未來幾代機器人的技術(shù)和發(fā)展中的主導(dǎo)。項目要求包括課程學(xué)習(xí)，口語，寫作。MS 要求學(xué)生進行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學(xué)年完成。學(xué)生參與研究的各個方面，從最初的問題構(gòu)想到最終結(jié)果的發(fā)表。

Master of Science - Robotic Systems Development Program

機器人系統(tǒng)開發(fā)理學(xué)碩士（ MRSD ）項目是研究生級別的高級學(xué)位，側(cè)重于技術(shù)和商業(yè)技能。項目專為應(yīng)屆大學(xué)畢業(yè)生或已從事或者想要從事機器人和自動化商業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人士而開設(shè)。

MRSD 要求在校三學(xué)期的全日制課程，提供主要技術(shù)領(lǐng)域的課程，項目課程，研討會形式的商業(yè)和管理課程，以及一個可選的，強烈推薦的實習(xí)機會，實習(xí)會在學(xué)校的機器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD 與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內(nèi)成功所需要的多學(xué)科的知識和技能。關(guān)鍵的商業(yè)概念和實踐，相關(guān)課程包括技術(shù)規(guī)劃，產(chǎn)品概念化和發(fā)展，團隊管理，項目管理，原型設(shè)計，生產(chǎn)，營銷和銷售。

Master of Science - Robotics Technology Program

MS-RT 專業(yè)碩士學(xué)位（ professional masters egree ）培養(yǎng)學(xué)生在機器人與自動化科學(xué)與工程，軟件工程和管理的原理和實踐，從而成為未來機器人和智能自動化企業(yè)和機構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)者。項目適合工程或科學(xué)學(xué)科背景的學(xué)生，并且要求在計算機系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學(xué)制為 2 年。第一年在機器人研究所的國際合作機構(gòu)學(xué)習(xí)，成功完成的學(xué)生第二年到卡內(nèi)基梅隆大學(xué)主校區(qū)學(xué)習(xí)，并且有實習(xí)機會。

Master of Science - Computer Vision (MSCV)

計算機視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長，對視覺世界的自動化認識變的越來越重要。計算機視覺的專業(yè)碩士項目需要 16 個月。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機器人研究所是計算機視覺領(lǐng)域以及其相關(guān)子領(lǐng)域的最大學(xué)術(shù)機構(gòu)之一，子領(lǐng)域涉及傳感，計算攝影，基于物理學(xué)的視覺，跟蹤，三維重建，統(tǒng)計分析，目標識別，人體建模和分析，一般場景的理解。

Fifth Year Masters Program

第五年碩士項目是專為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在校本科生所開設(shè)的，學(xué)生可以在本科階段進入機器人碩士項目，并且通過第五年的學(xué)習(xí)完成碩士學(xué)位項目。

PhD Program

博士項目培養(yǎng)學(xué)生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機器人集成技術(shù)及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導(dǎo)作用。博士項目通常需要五到六年完成，學(xué)位要求包括課程，合格的研究，以及原創(chuàng)，自主研發(fā)的論文。

關(guān)于申請
語言成績要求：

要求提供 GRE 成績。

TOEFL 成績要求最低 100 分，也接受 IELTS 成績。

申請材料：

要求提交個人陳述和簡歷。個人陳述可以準備 1-2 頁的 ESSAY 詳細描述所感興趣的研究領(lǐng)域，學(xué)生相關(guān)經(jīng)歷，以及獲得研究生學(xué)位的目標是什么。

在線提交三封推薦信，學(xué)校不接受紙質(zhì)推薦信。

學(xué)生官方成績單。

MSCV 項目要求申請者學(xué)術(shù)背景為工程，計算機科學(xué)或者應(yīng)用數(shù)學(xué)的本科學(xué)位。MRSD 項目要求為工程，計算機科學(xué)，物理科學(xué)或者應(yīng)用數(shù)學(xué)本科背景，并且建議有 1-3 年的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，政府機構(gòu)，研究機構(gòu)或?qū)嶒炇医?jīng)驗。PhD 項目本科背景的學(xué)生就可以申請。

【微語】留學(xué)是人生一段重要的經(jīng)歷，不管你做出怎樣的選擇，我們都要去尊重它。