卡內基梅隆大學機器人專業(yè)解析

卡內基梅隆大學擁有世界領先的機器人技術。引導 NASA 的火星探測器的軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在卡內基梅隆大學開始研究的?，F(xiàn)在，科學家正在開發(fā)幫助老人做家務的機器人，以及登月機器人。下面我們就同大家分享該校知名的機器人專業(yè)及其項目開設情況。

卡內基梅隆大學是世界第一所專門開設機器人系的大學。學校的機器人系也就是目前的機器人研究所（ Robotics Institute (RI) ），開設在計算機科學學院（ School of Computer Science ）下?？▋然仿〈髮W的機器人研究所成立于 1979 年，進行機器人技術相關產(chǎn)業(yè)的基礎研究和應用研究。30 余年前，機器人研究所打開了機器人新時代夢想的大門。目前，研究所結合理論和實踐經(jīng)驗，已經(jīng)在機器人科學領域有了多樣化發(fā)展，不過仍保留有最初的目標：成為全球研究機器人的最好的地方。

卡內基梅隆大學的機器人研究所（ RI ）

機器人研究所的氛圍開放，友好。這里有超過 500 位教師，職員，學生，和博士后。教師們的辦公室大門始終敞開，鼓勵學生和同事們隨時來溝通，討論。這是一個智能，多元化，多學科的部門。由于機器人的多學科交叉的本質，學院的教師和學生來自不同背景和專業(yè)，是獨特領域的專家。研究所積極鼓勵教師之間的協(xié)作，從而創(chuàng)造了現(xiàn)在這個世界一流的機器人研究的理想環(huán)境。所里的研究生們也會組織社會活動，有周五下午的聚會，也有白水漂流之旅。

研究所優(yōu)勢

自成立以來機器人研究所的研究量以每七年增加一倍的速度增長。隨后的幾十年里，研究所在智能制造，自主車，空間機器人，醫(yī)學機器人，納米機器，計算機視覺和圖形，擬人化的機器人方面都獲得了眾多研究成果。

世界上第一個機器人博士項目就于 1988 年在這里成立，項目目標是提供研究生充足的知識，經(jīng)驗和技能，培養(yǎng)成為未來機器人研究和教育的領導者。博士項目畢業(yè)生已經(jīng)成為頂尖大學的教師，參與火星探測器的設計和控制工作。

此外，機器人研究所擁有每年超過 $6500 萬的預算。經(jīng)濟資助來自于美國國防部（ DOD ），美國國防高級研究計劃局（ DARPA ），美國太空總署（ NASA ），美國國立衛(wèi)生研究院（ NIH ），美國國家科學基金會（ NSF ）等等。

研究內容

這里是全球機器人研究的樞紐。研究所的很多工作集中于機器人核心技術，比如：機器人操控，運動和控制，也專注于相關的研究領域，包括機器學習，計算機視覺和圖形。

設施分布

奧克蘭校區(qū)約有 8 萬平方英尺的設備設施，勞倫斯維爾的國家機器人工程中心（ National Robotics Engineering Center ）有 10 萬平方英尺，黑茲爾伍德有機器人研究新區(qū)域，被稱為機器人城（ Robot City ），有 7000 平方英尺的設施設備以及 40 英畝的實驗區(qū)。

開設項目

機器人本身屬于多學科交叉領域，涉及計算機科學，機械工程，電氣工程，心理學等諸多學科。卡內基梅隆大學的機器人研究所提供各個級別的教育，從研究生項目，本科輔修專業(yè)，還有美國基礎教育課程。

本科項目：

Aitional Major in Robotics

該專業(yè)是一個補充主修專業(yè)，也就是說，學生只有在獲得一個傳統(tǒng)學位的同時才能增加機器人項目作為聯(lián)合專業(yè)?？▋然仿〈髮W內任何系的學生都可以將新增機器人專業(yè)作為聯(lián)合主修。

機器人專業(yè)的核心主題是多學科也是跨學科的機器人。涉及領域，如機械工程，計算機科學和電氣工程等。項目的基礎在于運動和控制。在此基礎上，是感知，認知和行為層。這些通過一個機器人的角度考慮而構成的獨特系統(tǒng)將它們集合到一起。最后，建立人工智能包含這些基本功能，感知行為，以及系統(tǒng)思考以及一些其他要求的實現(xiàn)。

Minor in Robotics

通過機器人輔修項目，學生有機會學習機器人原理，進行技術實踐。輔修專業(yè)要求額外的課程講授控制系統(tǒng)和機器人操作。學生也可以從廣泛的選修課中進行選擇，機器人（ robotics ），感知和計算機視覺（ perception an computer vision ），認知和認知科學（ cognition an cognitive science ）或計算機圖形（ computer graphics ）。學生還有機會機器人研究所教師的指導下進行獨立的研究項目。

研究生項目：

Master of Science Program

機器人碩士項目將機器人研究的各個分散在不同系，甚至不同學院的領域集合起來，培養(yǎng)學生成為未來幾代機器人的技術和發(fā)展中的主導。項目要求包括課程學習，口語，寫作。MS 要求學生進行所做研究的口頭陳述。碩士項目通常需要兩學年完成。學生參與研究的各個方面，從最初的問題構想到最終結果的發(fā)表。

Master of Science - Robotic Systems Development Program

機器人系統(tǒng)開發(fā)理學碩士（ MRSD ）項目是研究生級別的高級學位，側重于技術和商業(yè)技能。項目專為應屆大學畢業(yè)生或已從事或者想要從事機器人和自動化商業(yè)領域的相關專業(yè)人士而開設。

MRSD 要求在校三學期的全日制課程，提供主要技術領域的課程，項目課程，研討會形式的商業(yè)和管理課程，以及一個可選的，強烈推薦的實習機會，實習會在學校的機器人及自動化行業(yè)的合作伙伴公司。MRSD 與其他項目所不同的地方是教授取得產(chǎn)業(yè)內成功所需要的多學科的知識和技能。關鍵的商業(yè)概念和實踐，相關課程包括技術規(guī)劃，產(chǎn)品概念化和發(fā)展，團隊管理，項目管理，原型設計，生產(chǎn)，營銷和銷售。

Master of Science - Robotics Technology Program

MS-RT 專業(yè)碩士學位（ professional masters egree ）培養(yǎng)學生在機器人與自動化科學與工程，軟件工程和管理的原理和實踐，從而成為未來機器人和智能自動化企業(yè)和機構的領導者。項目適合工程或科學學科背景的學生，并且要求在計算機系統(tǒng)和軟件工程方面有實踐能力。項目學制為 2 年。第一年在機器人研究所的國際合作機構學習，成功完成的學生第二年到卡內基梅隆大學主校區(qū)學習，并且有實習機會。

Master of Science - Computer Vision (MSCV)

計算機視覺是獲取和解讀的視覺圖像的研究。隨著數(shù)字圖像和攝像頭捕捉視頻的指數(shù)級增長，對視覺世界的自動化認識變的越來越重要。計算機視覺的專業(yè)碩士項目需要 16 個月。

卡內基梅隆大學的機器人研究所是計算機視覺領域以及其相關子領域的最大學術機構之一，子領域涉及傳感，計算攝影，基于物理學的視覺，跟蹤，三維重建，統(tǒng)計分析，目標識別，人體建模和分析，一般場景的理解。

Fifth Year Masters Program

第五年碩士項目是專為卡內基梅隆大學在校本科生所開設的，學生可以在本科階段進入機器人碩士項目，并且通過第五年的學習完成碩士學位項目。

PhD Program

博士項目培養(yǎng)學生成為頂尖的研究者。博士畢業(yè)生將在未來的機器人集成技術及系統(tǒng)的研究和開發(fā)中起主導作用。博士項目通常需要五到六年完成，學位要求包括課程，合格的研究，以及原創(chuàng)，自主研發(fā)的論文。

關于申請

語言成績要求：

要求提供 GRE 成績。

TOEFL 成績要求最低 100 分，也接受 IELTS 成績。

申請材料：

要求提交個人陳述和簡歷。個人陳述可以準備 1-2 頁的 ESSAY 詳細描述所感興趣的研究領域，學生相關經(jīng)歷，以及獲得研究生學位的目標是什么。

在線提交三封推薦信，學校不接受紙質推薦信。

學生官方成績單。

MSCV 項目要求申請者學術背景為工程，計算機科學或者應用數(shù)學的本科學位。MRSD 項目要求為工程，計算機科學，物理科學或者應用數(shù)學本科背景，并且建議有 1-3 年的相關產(chǎn)業(yè)，政府機構，研究機構或實驗室經(jīng)驗。PhD 項目本科背景的學生就可以申請。

【微語】出國留學，是人生的一次重要選擇，也許會有遺憾。不過，這樣的經(jīng)歷，也正是讓你成熟起來的標志吧！