卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究很有名，引導(dǎo)NASA的火星探測(cè)器軟件和凱迪拉克的防碰撞系統(tǒng)都是在這里完成的。

今天為大家系統(tǒng)地介紹一下卡內(nèi)基梅隴大學(xué)著名的機(jī)器人專業(yè)和申請(qǐng)條件。

Carnegie Mellon University，CMU）是一所位于美國(guó)賓夕法尼亞州匹茲堡的研究型私立大學(xué)。

2019年U.S.NEWS.綜合排名第25名，計(jì)算機(jī)專業(yè)排名第一，是全世界建立最早的計(jì)算機(jī)學(xué)院之一，學(xué)校擁有世界頂尖的機(jī)器人研究所。

機(jī)器人研究所（RI）是CMU計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院下設(shè)立的一個(gè)部門，位于賓夕法尼亞州的匹茲堡地區(qū)。RI占據(jù)了卡內(nèi)基梅隆主校區(qū)以及匹茲堡勞倫斯維爾和黑茲爾伍德社區(qū)的設(shè)施，總面積近200,000平方英尺的室內(nèi)空間和40英畝的戶外測(cè)試設(shè)施。

機(jī)器人研究所（RI）致力于將機(jī)器人技術(shù)融入日常活動(dòng)中，進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。其教職員工和研究生涉及各種領(lǐng)域，在智能制造，自動(dòng)駕駛汽車，太空相關(guān)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，納米機(jī)器，計(jì)算機(jī)視覺和圖形以及擬人機(jī)器人方面取得了研究成果。RI在機(jī)器人科學(xué)領(lǐng)域有了多樣化發(fā)展，但是他們?nèi)圆煌畛醯哪繕?biāo)：

成為全球研究機(jī)器人的最佳場(chǎng)所~

美國(guó)“Robotics Business Review （機(jī)器人商業(yè)評(píng)論）”雜志在2014年6月的一篇文章稱其為“the worl's best robotics research facility（世界上最好的機(jī)器人研究設(shè)施）”和“pacesetter in robotics research an eucation（機(jī)器人研究和教育的先導(dǎo)者）”。

1979年，Carnegie Mellon教授Raj Rey和Angel Joran以及Westinghouse Electric Corp.總裁Tom Murrin同意開設(shè)機(jī)器人研究所，RI成為美國(guó)第一個(gè)機(jī)器人系，到了1988年，CMU成為世界上第一所提供機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位的大學(xué)。

到了2012年，研究所的教職員工，學(xué)生和博士后人數(shù)超過500人，RI年度預(yù)算超過6500萬美元，使RI成為世界上最大的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)之一。

美國(guó)國(guó)家機(jī)器人工程中心(NREC)成立于1996年，是國(guó)際機(jī)器人研究所的商業(yè)機(jī)構(gòu)，旨在將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于商業(yè)和國(guó)防應(yīng)用。它與通用汽車，通用電氣風(fēng)險(xiǎn)投資公司，谷歌，蘋果公司和美國(guó)軍方等300多家公司建立了合作關(guān)系。

2015年9月，NREC從汽車運(yùn)輸公司Uber獲得了550萬美元的禮物，以支持三項(xiàng)機(jī)器人獎(jiǎng)學(xué)金和旨在開發(fā)安全自動(dòng)駕駛汽車的研究。這筆捐款是在優(yōu)步挖掘了40名NREC科學(xué)家，包括其主任Tony Stenz和其他主要項(xiàng)目負(fù)責(zé)人之后大約七個(gè)月，而這兩個(gè)組織在無人駕駛技術(shù)方面進(jìn)行了密切合作。

Fiel Robotics Center（FRC）已經(jīng)開發(fā)了顯著的機(jī)器人，包括Sanstorm和H1ghlaner。獲得過2005年 和2007年DARPA Gran Challenge。

(1) 社區(qū)，教育和娛樂：大數(shù)據(jù)可視化、CGI電影和模擬、社區(qū)賦權(quán)、智能教師、技術(shù)流暢和教育；

(2) 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人：空中機(jī)器人、農(nóng)業(yè)、災(zāi)害清理、基礎(chǔ)設(shè)施、檢查和修復(fù)、空間探索、監(jiān)視和安全、城市搜索和救援；

(3) 制造業(yè)：計(jì)算機(jī)輔助制造、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析、模塊化制造、紡織品制造；

(4) 醫(yī)療機(jī)器人：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)醫(yī)療機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)成像、康復(fù)機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)；

(5) 個(gè)人和輔助機(jī)器人：Companion Robotics Exoskeletons、Personal Agents、家庭、軟機(jī)器人中的、個(gè)人移動(dòng)和嵌入式計(jì)算、機(jī)器人；

(6) 運(yùn)輸：自動(dòng)駕駛汽車和車輛、智能城市。

1. 機(jī)器人博士課程（博士）

機(jī)器人博士課程致力于讓學(xué)生成為世界級(jí)的研究人員，創(chuàng)造可以影響我們社會(huì)的知識(shí)和文物。該計(jì)劃的畢業(yè)生將在未來幾代集成機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)的研究和開發(fā)中發(fā)揮主導(dǎo)作用。

該計(jì)劃本質(zhì)上是跨學(xué)科的，將研究領(lǐng)域匯集在一起，否則這些領(lǐng)域?qū)⒎稚⒃诓煌牟块T或不同的大學(xué)。

學(xué)位要求：包括課程作業(yè)，研究資格，以及提交描述原創(chuàng)獨(dú)立研究的論文。

博士生通常會(huì)在五到六年內(nèi)完成課程。在該計(jì)劃的前兩年，學(xué)生需要分配時(shí)間在研究和課程之間。

完成課程作業(yè)和其他基本要求（如展示寫作和口語(yǔ)技巧，以及TA'ing）后，學(xué)生將完全專注于研究，學(xué)習(xí)獨(dú)立和協(xié)作。

博士課程的學(xué)生只要在研究中有良好的表現(xiàn)，將獲得年度研究生獎(jiǎng)學(xué)金，其中包括學(xué)費(fèi)，活動(dòng)費(fèi)和津貼。

下表顯示了就讀博士學(xué)位中適當(dāng)分配工作量的估計(jì)值。它是基于過去幾年的學(xué)生實(shí)際表現(xiàn); 它也對(duì)應(yīng)于教師對(duì)程序的各個(gè)組成部分所需時(shí)間的實(shí)際估計(jì)的判斷。

這是估計(jì)得可能時(shí)間，不是規(guī)定性的，以方便同學(xué)和教師計(jì)劃安排。

申請(qǐng)條件：

先決條件

每個(gè)學(xué)生的個(gè)人責(zé)任是在以下領(lǐng)域獲得基本理解（在入門本科課程層面）：

• 數(shù)學(xué)：微積分，線性代數(shù)，數(shù)值分析，概率和統(tǒng)計(jì)
• 計(jì)算機(jī)科學(xué)：編程，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，算法
• 物理與工程：力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，電學(xué)和磁學(xué)，光學(xué)基本條件

基本條件

• GRE - （必要）
• 托福/雅思（僅限外國(guó)學(xué)生，不低于100分/7分） - （必要）
• 簡(jiǎn)歷
• 目的陳述（1-2頁(yè)）
• 本科/研究生（適用時(shí)）成績(jī)單
• 推薦信（要求3封）
  

2. 機(jī)器人科學(xué)碩士（MSR）

機(jī)器人科學(xué)碩士（MSR）計(jì)劃同樣匯集了很多機(jī)器人研究領(lǐng)域，它致力于培養(yǎng)學(xué)生在未來幾代綜合機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)的研究和開發(fā)中發(fā)揮主導(dǎo)作用。

學(xué)位要求：包括課程作業(yè)，四門核心課程和三門選修課，以及研究論文和公開演講的研究。MSR課程旨在模仿博士課程的前兩年，讓對(duì)博士感興趣的學(xué)生能夠收集經(jīng)驗(yàn)并輕松過渡。

學(xué)生通常在兩個(gè)完整的學(xué)年中完成課程，在第二年夏天的八月畢業(yè)。在整個(gè)課程中，學(xué)生分配時(shí)間在研究和課程作業(yè)之間。

學(xué)生參與研究的各個(gè)方面 - 從最初的問題制定到最終的結(jié)果公布。

研究在機(jī)器人研究所的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，在教師顧問的監(jiān)督下與學(xué)生同事合作進(jìn)行。在他們的研究顧問和他們的MSR論文委員會(huì)的支持下，MSR學(xué)生撰寫論文并主持公開論文講座。

MSR計(jì)劃是研究生涯的門戶，為博士學(xué)位課程以及NASA，Mitsubishi和Google等公司和政府機(jī)構(gòu)的研究人員職位做好準(zhǔn)備。

該學(xué)位平等地強(qiáng)調(diào)課程和研究資格，確保學(xué)生在機(jī)器人學(xué)中獲得廣泛的理解，并在學(xué)生和教師顧問特別感興趣的領(lǐng)域獲得專業(yè)的深度知識(shí)。

深度區(qū)域完全根據(jù)學(xué)生和教師的共同興趣定制，包括人機(jī)交互，觸覺，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人，機(jī)器人視覺，機(jī)器學(xué)習(xí)等等。

申請(qǐng)條件：

先決條件

每個(gè)學(xué)生的個(gè)人責(zé)任是在以下領(lǐng)域獲得基本理解（在入門本科課程層面）

• 數(shù)學(xué)：微積分，線性代數(shù)，數(shù)值分析，概率和統(tǒng)計(jì)
• 計(jì)算機(jī)科學(xué)：編程，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，算法
• 物理與工程：力學(xué)，動(dòng)力學(xué)，電學(xué)和磁學(xué)，光學(xué)

基本條件

• GRE - （必要）
• 托福/雅思（僅限外國(guó)學(xué)生，不低于100分/7分） - （必要）
• 簡(jiǎn)歷
• 目的陳述（1-2頁(yè)）
• 本科/研究生（適用時(shí)）成績(jī)單
• 推薦信（要求3封）
  

3. 機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)（MRSD）理學(xué)碩士

機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)（MRSD）的理學(xué)碩士（MS）是一個(gè)高級(jí)研究生學(xué)位，專注于技術(shù)和商業(yè)技能。該計(jì)劃是為最近的大學(xué)畢業(yè)生或希望進(jìn)入機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)人士而設(shè)計(jì)的，他們是商業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)者。MRSD旨在教授在工業(yè)中取得成功所需的多學(xué)科技能。

MRSD課程提供機(jī)器人科學(xué)和技術(shù)的廣泛教育，通過實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目強(qiáng)化理論，并使學(xué)生接觸實(shí)際的商業(yè)原則和技能。獨(dú)特的課程使學(xué)生能夠團(tuán)隊(duì)合作，實(shí)現(xiàn)實(shí)用的系統(tǒng)級(jí)機(jī)器人開發(fā)和集成項(xiàng)目。課程中的主要業(yè)務(wù)概念和實(shí)踐包括技術(shù)規(guī)劃，產(chǎn)品概念化和開發(fā)，團(tuán)隊(duì)管理，項(xiàng)目管理，原型設(shè)計(jì)，生產(chǎn)，營(yíng)銷和銷售。

最先進(jìn)的教學(xué)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對(duì)關(guān)鍵業(yè)務(wù)概念的接觸

MRSD計(jì)劃通過結(jié)合機(jī)器人科學(xué)和技術(shù)方面的最新指導(dǎo)，實(shí)踐實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，關(guān)鍵業(yè)務(wù)概念的接觸以及高科技產(chǎn)品開發(fā)公司運(yùn)營(yíng)所必需的實(shí)踐，使其與其他學(xué)位課程脫穎而出; 此外，還有機(jī)會(huì)與公認(rèn)的機(jī)器人公司完成實(shí)習(xí)。該課程由180個(gè)單元組成，旨在連續(xù)21個(gè)月全日制完成。它包括在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的四個(gè)學(xué)期的全日制課程，以及可選的12周暑期實(shí)習(xí)與機(jī)器人領(lǐng)域的附屬工業(yè)合作伙伴。

關(guān)鍵技能

MRSD致力于教授技術(shù)公司對(duì)員工重視的關(guān)鍵技能。完成課程后，學(xué)生應(yīng)該了解創(chuàng)新產(chǎn)品開發(fā)，團(tuán)隊(duì)管理，生產(chǎn)準(zhǔn)備，營(yíng)銷，銷售和支持以及戰(zhàn)略技術(shù)規(guī)劃，預(yù)算和整體領(lǐng)導(dǎo)。

預(yù)計(jì)MRSD的畢業(yè)生將具備高水平的技術(shù)和管理能力，使他們成為非常理想的就業(yè)候選人。畢業(yè)生將具備從一開始就在公司內(nèi)部以更高的技術(shù)/管理水平運(yùn)作的技能，從而大大減少公司通常投資于員工的在職培訓(xùn)。

申請(qǐng)條件：

• 工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)，物理科學(xué)或應(yīng)用數(shù)學(xué)的本科（理學(xué)士或同等學(xué)歷） - （必修課）
• 在工業(yè)，政府或研究實(shí)驗(yàn)室工作1至3年 - （優(yōu)先考慮）
• GRE - （必需）
• 托福/雅思（僅限外國(guó)學(xué)生，不低于100分/7分） - （必需）
• 簡(jiǎn)歷 - （必需）
• 個(gè)人陳述（1?2頁(yè)） - （必需）
• 本科/研究生（適用時(shí)）成績(jī)單 - （必需）
• 推薦信（要求3封）
  

4. 計(jì)算機(jī)視覺科學(xué)碩士（MSCV）

不斷增長(zhǎng)的需求，社會(huì)價(jià)值

機(jī)器人研究所是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域最大的學(xué)術(shù)團(tuán)體之一，擁有各種相關(guān)子領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。該領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，其應(yīng)用在社會(huì)價(jià)值巨大的領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)大。

計(jì)算機(jī)視覺是獲取和解釋視覺圖像的研究。隨著相機(jī)捕獲的數(shù)字圖像和視頻的指數(shù)增長(zhǎng)，對(duì)我們視覺世界的自動(dòng)理解從未如此重要。

為期16個(gè)月的課程

隨著計(jì)算機(jī)視覺從研究轉(zhuǎn)向開發(fā)，對(duì)于具有該領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)的開發(fā)人員來說，迫切需要。為了滿足不斷增長(zhǎng)的需求，機(jī)器人研究所開發(fā)了一個(gè)為期16個(gè)月（三個(gè)學(xué)期加夏季）的計(jì)算機(jī)視覺（MSCV）專業(yè)碩士課程。

參加MSCV計(jì)劃的學(xué)生可以使用世界一流的計(jì)算機(jī)視覺研究設(shè)施和教師提供的綜合課程清單。

MSCV計(jì)劃的目標(biāo)

MSCV計(jì)劃努力做到以下幾點(diǎn)：

1. 提供一系列強(qiáng)大的課程，涵蓋當(dāng)前和新興的計(jì)算機(jī)視覺主題，為學(xué)生在該領(lǐng)域的職業(yè)生涯做好準(zhǔn)備。

2. 促進(jìn)解決當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的實(shí)際研究和開發(fā)項(xiàng)目的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。學(xué)生將通過最終項(xiàng)目報(bào)告，演示和演示進(jìn)行評(píng)估。

快速進(jìn)步

該領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，其應(yīng)用在社會(huì)價(jià)值巨大的領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)大。近年來，計(jì)算機(jī)視覺改變了我們對(duì)世界的看法。計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的一些示例包括基于圖像的互聯(lián)網(wǎng)搜索，街景相關(guān)應(yīng)用，機(jī)器人，社交網(wǎng)絡(luò)的面部識(shí)別，車輛上的安全系統(tǒng)，視覺產(chǎn)品識(shí)別和搜索，用于視覺通信和游戲的人機(jī)界面，疾病診斷使用醫(yī)學(xué)成像，機(jī)器零件目視檢查，視覺作物質(zhì)量評(píng)估等。

為了支持這些應(yīng)用的快速發(fā)展，包括Aobe，亞馬遜，蘋果，佳能，F(xiàn)acebook，通用電氣，谷歌，IBM，微軟，NVIDIA，高通，三星和西門子等大公司以及眾多初創(chuàng)公司正在組建計(jì)算機(jī)視覺組。

MSCV學(xué)習(xí)成果

成功完成MSCV課程后，學(xué)生應(yīng)精通：

1. 閱讀和理解當(dāng)前關(guān)于最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的研究出版物。

2. 使用常用于開發(fā)計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用程序的基本開發(fā)工具。

3. 基于最先進(jìn)的算法實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用。

4. 以簡(jiǎn)潔明了的方式呈現(xiàn)最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的背景和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。

5. 進(jìn)行與計(jì)算機(jī)視覺中的當(dāng)前實(shí)踐一致的實(shí)驗(yàn)分析和測(cè)試，包括標(biāo)準(zhǔn)度量和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集。

6. 將數(shù)學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)工具（例如幾何，優(yōu)化和統(tǒng)計(jì)學(xué)）應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用。

申請(qǐng)條件：

• 本科（BS或等同物）在工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)或應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域（要求）
• GRE - （必要）
• 托福/雅思（僅限外國(guó)學(xué)生，不低于100分/7分） - （必要）
• 簡(jiǎn)歷
• 目的陳述（1-2頁(yè)）
• 本科/研究生（適用時(shí)）成績(jī)單
• 推薦信（要求3封）

【微語(yǔ)】你踏上異國(guó)的土地,追逐那遠(yuǎn)方的夢(mèng)想,每一步都閃耀著勇氣的光芒。